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AV K 2 B 维修手册 2.6 安全电 路说明 TS MMI 定 时 器 P/ON 断 开 → 闭 合 [ H-10 ] TS MMI 定 时 器 NOT.D . 断 开 → 闭 合 [ J-10 ] KA18 断 开 → 闭 合 [B-8] KA18 断 开 → 闭 合 ' [E-8] [G-7] 200V AC 1-4 断 开 → 闭 合 200V AC 5 断 开 → 闭 合 开 始 为 AC 伺服 电 机 驱动 供…
AVK2B
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2.6 安全电路说明
操作
前罩盖开关 [A-2] 和后罩盖开关 [B-2] 假设已被打开
D76MCC-10-060-BO 2.6-3
接通电源（主开关接通）【A-16】
“电源准备就绪”断开→接通 【J-15】
KA11 断开→ 闭合【J-12】
KA11 断开
→ 闭合【I-9】
TS MMI 定时器 SF.CHK 断开—闭合【I-10】
KA29 断开—闭合【I-10】
KA29 断开—闭合【A-7】【C-7】
为安全继电器装置 KL1[A-5]和 KL2[C-5]提供 24V DC
检查接触器 KA15,KA16,KA17 和 KA32（串连连接
KL1 的终端 T31,T32)以及内部 K1 和 K2（KL1 内部
回路）的焊接情况。
检查电流接触器 KM1-4,KA18-22,KA32 和 KA32（串连
连接 KL2 的终端 T31,T32)以及内部 K1 和 K2（KL2
内部回路）的焊接情况。
如果一切正常，继电器 KL1 的 13 和 14，23 和 24
作如下变化：断开
→ 闭合【A-5】
如果一切正常，继电器 KL2 的 13 和 14，23 和 24
作如下变化：
断开
→ 闭合【C-5】
KA17 断开→ 闭合【A-7】
KA17 断开
→ 闭合【G-7】
KA21 断开 → 闭合【D-7】
KA21 断开
→ 闭合【H-11】
KA15 断开 → 闭合【H-7】
KA15 断开
→ 闭合【A-7】
KA16 断开→ 闭合【A-8】
KA16 断开
→ 闭合【C-7】
KT1，KT2 断开→ 闭合【B-5】
KT1，KT2 NC 终端 断开
→ 闭合【B-5】
KA32 断开 → 闭合【C-7】
KA32 NC 终端 断开
→ 闭合【B-7】
检测完成
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2.6 安全电路说明
TS MMI
定
时
器
P/ON
断
开
→
闭
合
[
H-10
]
TS MMI
定
时
器
NOT.D .
断
开
→
闭
合
[
J-10
]
KA18
断开→闭合
[B-8]
KA18
断开
→
闭合
' [E-8] [G-7]
200V AC 1-4
断开
→
闭合
200V AC 5
断开
→
闭合
开始为
AC
伺服电机驱动供应电源
KA10, KA19, KA22 .
断开→闭合
[J-11]
KM1-3
断开→闭合
[E-6]
KM1-3
断开
→
闭合
[E-13]
KA20
断
开
→
闭
合
[
F-10
]
KA19
断开
→
闭合
[F-10] [B-7]
KA22
断开→
闭合
[F-8]
KM4
断开→闭合
[F-6]
KM4
开启
→
关闭
[F-13]
KA1, 2
断开
→
闭合
[C-11]
KA1, 2
断开→
闭合
[C-11]
AC100V2, 3
断开
→
闭合
开始为
P783
及其它单元提供电源以启动
Panasonic.
2.6-4 D76MCC-10-060-BO
OFF.D 断开→闭合
[
J-10
]
KA20 断开→闭合
[
F-10
]
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2.6 安全电路说明
2.6.3 紧急停机
EN60204 9.2.2 停机功能 类别 0：通过直接切断执行机构的电源实施的停机（即非控制型停机，
见
3.59）。
紧急停机属于类别：0，当紧急停机一激活，就会立即切断通所有电机的电源。
操作
终端
A1
和
A2
的紧急停止安全继电器断开
[D-6]
切断 KL2 中继电器 K2 和 K1 的电源供应
输出终端
13 – 14
和
23 – 24
安全断开
. [D-6]
200V AC 1-3
闭合
→
断开
切断 H, θ H, X, Y 和 Z轴电机驱动器电源
KA21
闭合
→
断开
[D-7]
KA21
闭合
→
断开
[H-11]
KA18, 20 闭合
→
断开 [B-7] [B-8]
KA18, 20
闭合
→
断开
[E-8] [G-7] [J-9]
KM4
闭合
→
断开
[F-6]
KM4 闭合
→
断开 [F-13]
KA1, 2
闭合
→
断开
[C-11]
KA1, 2 闭合
→
断开 [C-11]
100V AC 2, 3
闭合
→
断开
切断
P783
脉冲电机驱动器电源及
100V AC 电源
KM1- 3 闭合
→
断开 [E-6]
KM1- 3
闭合
→
断开
`OPEN' [E-13]
200V AC 5
和
7
闭合
→
断开
切断 AC 轴电机驱动器电源
KA13
闭合
→
断开
[H-10]
KA13 闭合
→
断开 [J-10]
KA19
闭合
→
断开
[J-11]
KA19 闭合
→
断开 [F-10]
KA22 闭合
→
断开 [J-10]
KA22 闭合
→
断开 [F-7] [H-7]
KA23 闭合
→
断开 [J-11]
KA23 闭合
→
断开 [F-11]
紧急停止开关 闭合
→
断开 [C-1]
按下紧急停机开关（“ON”→“OFF”）将立刻切断所有的100V AC 电源（电机驱动器和MMI电
源除外）。
D76MCC-10-060-BO 2.6-5