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AV K 2 B 维修手册 4.1 控制系统 配置 4．1．2 控制单元布置 前面 主控 开关 维 修 开关 紧 急停机 开关 副控制台 配 电 装置 打印机 主控制器 启 动开关 主控制台 交流伺 服 电 机 紧 急停机 开关 图 4.1-1.控制装置 布置（前面） 4.1-2 D76MCC-14- 020-BO
AVK2B
维修手册
4.1 控制系统配置
4．1 控制系统
章节管理编号：D76MCC-14-020-BO
4．1．1 控制系统框图
P326M
-
P326M
-
P326M
-
P326M
-
P326M
-
P326M
-
P326M
-
P326M
-
P326M
-
P326M
-
P326M
-
P326M
-
Hole recognition
YAxis
JA
-
M00006
-
C1
LA
-
M00105
-
3G
JA
-
M00016
-
C1
FA
-
M00861
-
43
FA
-
M00225
-
2
A
SA
-
M00223
D76MCC-14-020-BO 4.1-1
钥匙
彩色
液
晶显示器
后操
纵 盘
打印机
通孔识别摄象机
光回路循环定时器
副操
纵
盘
彩色液晶显示器
总线
光输
入
/
输出模块
光学单位
（传感
器·开
关·阀）
Y 轴
X 轴
U 轴
X 轴
Y 轴
U 轴
WH 轴
WA 轴
V 轴
（选购）
H 轴
ZL 轴
ZR 轴
θH 轴
θA 轴
T 轴
交流伺服电机
MMC
JA-M00006-C1
MMI
LA-M00105-3G
SC
JA-M00016-C1
RC
FA-M00881-43
NC
FA-M00225
PMC
SA-M00223
交流伺服
驱动器
P326M-
200MDG
交流伺服
驱动器
P326M-
250LE4A
交流伺服
驱动器
P326M-
250LE4A
交流伺服
驱动器
P326M-
200MSG
交流伺服
驱动器
P326M-
075MSG
交流伺服
驱动器
P326M-
075MSG
交流伺服
驱动器
P326M-
075MSG
交流伺服
驱动器
P326M-
075MSG
交流伺服
驱动器
P326M-
010MSGF
交流伺服
驱动器
P326M-
010MSGF
交流伺服
驱动器
P326M-
005MSGF
交流伺服
驱动器
P326M-
003MSGF
脉冲
电机
驱动器
P337N
AVK2B
维修手册
4.1 控制系统配置
4．1．2 控制单元布置
前面
主控开关
维修开关
紧急停机开关
副控制台
配电装置
打印机
主控制器
启动开关
主控制台
交流伺
服电机
紧急停机开关
图 4.1-1.控制装置布置（前面）
4.1-2 D76MCC-14-020-BO
AVK2B
维修手册
4.1 控制系统配置
后面
交流伺服电动驱动器
紧急停机开关
后控制台
变压器盒
紧急停机开关
图 4.1-2.控制装置布置（后面）
D76MCC-14-020-BO 4.1-3