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AV K 2 B 维修手册 4.1 控制系统 配置 检测 LED 出错状态 说 明 处理方法 31(CEl) NC 数据不能修改 。 (响应： 约 2ms ) 32(CE2) 同一光回路中的驱动器地址设置 重复。 33(CE3) 出错状态 不能复原 数据出错 (奇 偶出错或蜂鸣 编码出错． ) 检查光缆。 检查驱动器地址设置 。 调整光通信设备的发 光能 量。 通信出错 (CE) 97(CE4) 7 RS-232C 通信出错…
AVK2B
维修手册
4.1 控制系统配置
Panadac 326M (包括出错检测功能)
Panadac 326M 具备各种防止出错的保护功能。当任何一种功能检测到出错时，驱动器将会跳闸并
会导致：
伺服电机电源断开。
施加气动制动（按照设定的参数）。
数据恢复（驱动器未准备就绪、伺服脱开、报警状态）。
“机械制动释放输出信号”断开。
7-段式 LED（大型电子显示器）指示出错的原因。
检测 LED 出错状态 说 明 处理方法
过电流(OC)
14 4
主电路过电流。过电流值随机器技
术规格而定。
完全切断电源，检查电机
连接电缆 U、V 和 W 是否
短路。
测量电机连接电缆(U／V
／W)与电机接地之间的
电阻，检查电机设备有否
损坏。
如果在进行上述检查后
再接通电源时仍出现相
同出错，则表明驱动器有
故障。应立刻切断电源。
15(OHl)
驱动器散热片的温度超过规定值
(约为 90
°C)
检查驱动器周围的温度
和冷却条件。
过热(OH)
19(OH2)
5
电机绕组的温度超过规定值(约为
105
°C)。(仅在采用带热保护器的
电机时)
检查驱动器周围的温度
和冷却条件。
20(STl)
A 相和 B 相的编码器信号有故障
1203
21(ST2)
A 相、B 相的编码器信号有故障或
开路
4030
编码器信号故
障(ST)
22(ST3)
11
编码器信号有故障或开路[A、B、Z、
CSl、CS2、CS(RX)]
1315
检查驱动器与编码器之
间的连接情况。
检查编码器的供电电压
(5V±5％)。
(当编码器电缆较长时应
特别注意)。
4.1-10 D76MCC-14-020-BO
AVK2B
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4.1 控制系统配置
检测 LED 出错状态 说 明 处理方法
31(CEl)
NC 数据不能修改。(响应：约 2ms)
32(CE2)
同一光回路中的驱动器地址设置
重复。
33(CE3)
出错状态
不能复原
数据出错
(奇偶出错或蜂鸣编码出错．)
检查光缆。
检查驱动器地址设置。
调整光通信设备的发光能
量。
通信出错
(CE)
97(CE4) 7
RS-232C 通信出错
检查驱动器与计算机之间
的通信电缆。
过载(OL)
16 2
电机或驱动器过载。
检查机器(是否有任何过
度的摩擦
)。
延长加速／减速的时间或
减轻负载。或增加电机／
驱动器的容量。
超速保护
(OS)
Z4 15
电机转速超过系统参数规定的转
速限值。
检查是否存在任何超速命
令。
检查是否存在因增益调整
不确当而引起的加速超调
量。
EEPROM 故 障
(EPE)
36 15
电源接通时从 EEPROM 读取的数据
被破坏。
重新设置所有参数并将它
们写入
EEPROM
第二限位
(SL)
38 l
第二限位输入信号断开。
检查工作台是否超越限
位。
检查传感器电缆。
CPU 故障
(CPE)
88
出错状态
不能复原
检测到监视定时器出错(响应：约
6.6ms)
微型计算机存
储器出错
(CPE)
88 15
微型计算机中的存储器出错
其它出错
(CPE)
88 15
系统自诊断功能判断出可能存在
某些其它故障。
切断电源再接通电源。如
仍然出现相同的出错，则
表明该系统可能有故障。
应立刻切断电源。
D76MCC-14-020-BO 4.1-11
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4.1 控制系统配置
检测 LED 出错状态 说明 处理方法
位置出错
(PER)
24 3
位置偏差超过规定值。(超过
NO.23 参数设定的允许范围)
检查电机是否按照 NC
的命令旋转。
检查扭矩监视器是否
显示极限输出扭矩。
检查“扭矩限值”参数
是否正确设定。
检查增益设定是否正确。
偏差计数溢出
(OF)
29 15
位置偏移脉冲大于 2
27
(134217728)。
检查电机是否按照 NC
的命令旋转。
检查扭矩监视器是否
显示极限输出扭矩。
检查“扭矩限值”参数是
否正确设定。
检查增益设定是否正确。
超电压
(OV)
12 8
主电路直流电压超过规定值。
检查具有代表性的电阻器
是否脱开。
延长减速的时间。或减
少负载惯性。
电压低
(LV)
13 9
主电路的直流电压或(控制电路)
的初级直流电压低于规定值。(规
定值为：
主电路 DCl20V 保持 20ms 以上
DCl20V
控制电路 DCl50V)
检查供电电压是否在允许
范围以内。
(注意是否出现因接通电
源时冲击电流引起的电
力不足或电压降。还应注
意电源是否有一相断
路 )。
4.1-12 D76MCC-14-020-BO