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AV K 2 B 维修手册 7.1 XY 轴限位调整 = 备忘录 = 7.1-2 D76MCC-83- 2S0-AO
AVK2B
维修手册
7.1 XY 轴限位调整
7.1 XY 轴限位调整
章节管理编号：D76MCC-83-2S0-A0
A
C
伺服电机
螺
栓
滚珠丝杆
N
型
连轴
器
AC 伺服电
机
= 准备 =
1. 千分表
υXY 轴限位调整
1. 接通电源[ON]并返回原点
2. 旋转主操纵盘上的“F2”（NC 轴微调
移动检测）并检测移动距离
限位 限位误差
+28300
X轴
-31300
+2300
Y 轴
-38600
在0～１０步之间
1步=0.01
3.安装好千分表、测量 X 轴移动距离
4.拧松滚珠丝杆边的 N 型连轴器螺母
5.手动移动 X 轴,以纠正第二步中检测
出的移动误差
6.拧紧滚珠丝杆一侧的 N 型连轴器螺母
= 注 =
在以上表示的工作中，当拧松或
拧紧螺母时，应务必确保 N 型连轴器
牢牢咬住。否则、可能发生驱动错误
（过载）
7.再次检测对称性
D76MCC-83-2S0-AO 7.1-1
7. 1 XY
轴限位
调整
AVK2B
维修手册
7.1 XY 轴限位调整
= 备忘录 =
7.1-2 D76MCC-83-2S0-AO
AVK2B
维修手册
7.2 更换 X 轴电机
7.2 更换 X 轴电机
章节管理编号：D76MCC-83-2T0-A0
A
AC
伺服电机螺栓
球型螺杆
N 连接
原点尾部
AC
伺服电机
滚珠丝杠
螺母本体
(-)
限位
原点
传
感
A
放大图
原点尾部
原点传感
器
N
型连轴器
(+)
安全限位
(
+
)
限位
(-)
安全限位
AC
伺服电机
X 轴电机更换
1. 切断电源[OFF]
2. 断开AC伺服电机连接器（定位销15，定位销4）
3. 拆下X轴滚珠丝杆罩盖。
4. 拧松球型AC伺服电机边的N 型联轴器螺母
5. 拧下AC伺服电机螺(栓4件）
6. 从托架上拆下AC伺服电机
7. 将新的AC伺服电机安装到托架上
8. 拧紧AC伺服电机螺栓（4件）对角地
9. 临时拧紧AC伺服电机一侧的N型联轴器螺母
10. 连接AC伺服电机联轴器（定位销15，定位销4）
11. 拧松滚珠丝杆一侧的N型联轴器螺母
12. 手动旋转滚珠丝杆，直到螺本体的原点止挡中
心对准X轴的原点传感器中心。
13. 拧紧滚珠丝杆一侧的N联轴器螺母
14. 拧松AC伺服电机一侧的N联轴器螺母
15. 接通电源[ON]并返回原点
16．拧紧AC伺服电机一侧的N型联轴器螺母
= 注 =
当拧紧螺母时，确保N型联轴器牢牢地咬住。否
则，可能发生驱动错误(过载)
D76MCC-83-2T0-AO 7.2-1
7. 2 X
轴电机
更换