维_修_手_册(AI插件机AVK).pdf - 第85页
AV K 2 B 维修手册 4.1 控制系统 配置 Panada c 326 M-50W (用于 WH 和 WA 轴) 图 4.1-13.Pana dac 326M-50KW Panada c 326 M-30W (用于 V 轴 ) 图 4.1-14.Pana dac 326M-30KW D76MCC-14-020- BO 4.1-9
AVK2B
维修手册
4.1 控制系统配置
Panadac 326M．100W(用于 U 轴)
图 4.1-12.Panadac 326M-100KW
4.1-8 D76MCC-14-020-BO
AVK2B
维修手册
4.1 控制系统配置
Panadac 326M-50W(用于 WH 和 WA 轴)
图 4.1-13.Panadac 326M-50KW
Panadac 326M-30W(用于 V 轴)
图 4.1-14.Panadac 326M-30KW
D76MCC-14-020-BO 4.1-9
AVK2B
维修手册
4.1 控制系统配置
Panadac 326M (包括出错检测功能)
Panadac 326M 具备各种防止出错的保护功能。当任何一种功能检测到出错时，驱动器将会跳闸并
会导致：
伺服电机电源断开。
施加气动制动（按照设定的参数）。
数据恢复（驱动器未准备就绪、伺服脱开、报警状态）。
“机械制动释放输出信号”断开。
7-段式 LED（大型电子显示器）指示出错的原因。
检测 LED 出错状态 说 明 处理方法
过电流(OC)
14 4
主电路过电流。过电流值随机器技
术规格而定。
完全切断电源，检查电机
连接电缆 U、V 和 W 是否
短路。
测量电机连接电缆(U／V
／W)与电机接地之间的
电阻，检查电机设备有否
损坏。
如果在进行上述检查后
再接通电源时仍出现相
同出错，则表明驱动器有
故障。应立刻切断电源。
15(OHl)
驱动器散热片的温度超过规定值
(约为 90
°C)
检查驱动器周围的温度
和冷却条件。
过热(OH)
19(OH2)
5
电机绕组的温度超过规定值(约为
105
°C)。(仅在采用带热保护器的
电机时)
检查驱动器周围的温度
和冷却条件。
20(STl)
A 相和 B 相的编码器信号有故障
1203
21(ST2)
A 相、B 相的编码器信号有故障或
开路
4030
编码器信号故
障(ST)
22(ST3)
11
编码器信号有故障或开路[A、B、Z、
CSl、CS2、CS(RX)]
1315
检查驱动器与编码器之
间的连接情况。
检查编码器的供电电压
(5V±5％)。
(当编码器电缆较长时应
特别注意)。
4.1-10 D76MCC-14-020-BO