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AV K 2 B 维修手册 2.6 安全电路 说明 复置方法 进行复置时，必 须将紧急停机开 关拉起。 紧 急停机 开关 断 开 → 闭 合 [ C - 1 ] 按下主操 纵盘 上的 “ 接通 电 源 ” 按 钮 以激活 P783 和 电 机 驱动 器 [ J - 15] 按主操 纵盘 上的 “ 开 始 ” 键 以清除安全停机。 在手 动 模式下，回到原点。使用手 轮调 整 H 轴 原点角度 ( 351 º 到 356 º ) 改 换 …

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维修手册
2.6 安全电路说明
2.6.3 紧急停机
EN60204 9.2.2 停机功能 类别 0：通过直接切断执行机构的电源实施的停机（即非控制型停机，
见
3.59）。
紧急停机属于类别：0，当紧急停机一激活，就会立即切断通所有电机的电源。
操作
终端
A1
和
A2
的紧急停止安全继电器断开
[D-6]
切断 KL2 中继电器 K2 和 K1 的电源供应
输出终端
13 – 14
和
23 – 24
安全断开
. [D-6]
200V AC 1-3
闭合
→
断开
切断 H, θ H, X, Y 和 Z轴电机驱动器电源
KA21
闭合
→
断开
[D-7]
KA21
闭合
→
断开
[H-11]
KA18, 20 闭合
→
断开 [B-7] [B-8]
KA18, 20
闭合
→
断开
[E-8] [G-7] [J-9]
KM4
闭合
→
断开
[F-6]
KM4 闭合
→
断开 [F-13]
KA1, 2
闭合
→
断开
[C-11]
KA1, 2 闭合
→
断开 [C-11]
100V AC 2, 3
闭合
→
断开
切断
P783
脉冲电机驱动器电源及
100V AC 电源
KM1- 3 闭合
→
断开 [E-6]
KM1- 3
闭合
→
断开
`OPEN' [E-13]
200V AC 5
和
7
闭合
→
断开
切断 AC 轴电机驱动器电源
KA13
闭合
→
断开
[H-10]
KA13 闭合
→
断开 [J-10]
KA19
闭合
→
断开
[J-11]
KA19 闭合
→
断开 [F-10]
KA22 闭合
→
断开 [J-10]
KA22 闭合
→
断开 [F-7] [H-7]
KA23 闭合
→
断开 [J-11]
KA23 闭合
→
断开 [F-11]
紧急停止开关 闭合
→
断开 [C-1]
按下紧急停机开关（“ON”→“OFF”）将立刻切断所有的100V AC 电源（电机驱动器和MMI电
源除外）。
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2.6 安全电路说明
复置方法
进行复置时，必须将紧急停机开关拉起。
紧急停机开关 断开
→
闭合 [C-1]
按下主操纵盘上的“
接通电源 ”
按钮以激活 P783 和电机驱动器 [ J-15]
按主操纵盘上的“
开始
” 键以清除安全停机。
在手动模式下，回到原点。使用手轮调整 H轴原点角度
( 351 º
到
356 º
)
改换操作模式为 自动/半自动（AUTO/ SEMIAUTO）
按下主操纵盘上的“
开始
” 键恢复操作
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2.6 安全电路说明
2.6.4 安全联锁停止
EN60204 9.2.2 停机功能 类别1：这是一种控制型停机，即先向停机执行机构供电、并在实现停
机以后切断电源(见3.12)
安全联锁停机是属于类别1，当联锁开关激活后，就会发出要使 所有轴停止运行的指令、并切断
电机供应电源。
操作
安全开关 (前) 闭合
→
断开 [E-1]
或
安全开关 (后) 闭合
→
断开 [G-1]
启动固态定时器 KT1 和 KT2 的端子 (C1) 闭合
→
断开 [C-6]
主控制器 P783V内的软件将停止 NC 轴的
运行。
200V AC 1 — 4
闭合
→
断开
切断 H, X, Y, Z 和 θ H 轴电机驱动的电源。
KA16 闭合
→
断开 [B-8]
KA16 闭合
→
断开 [C-7]
端子 A1 和 A2 两端的紧急停机继电器 KL1 断开 [A-6]
或
切断
继电
器
电
源
K1
5
[G
-7
]
切断
KL
1
中
继电
器
K2
和
K1
的
电
源供
应
输出端 13
–
14 两端和 23
–
24 两端的触点安全断开。
或
KA15 闭合
→
断开 [A-7]
0. 8
秒后，固态定时器
KT1
和
KT2
：
闭合
→
断开
[C-6]
KT1，KT2 ： 断开
→
闭合 [C-6]
KA18， KA20 闭合
→
断开 [G-7] [E-8] [J-9]
AC 伺服电机驱动伺服信号：接通
→
断开
KM1-3 闭
合
→
断
开
[E
-6
]
KM1-3
闭合
→
断开
[E-13]
断开 AC 伺服电机所有的轴.
KA32 断开
→
闭合 [C-8]
KA32 NC 终端闭合
→
断开[C-7]
KA18， KA20 闭合
→
断开 [B-8]
将安全联锁开关从“闭合”转换到“断开”状态，将立刻通过软件控制停止设备运行。所有轴的
电机驱动器电源都将被切断。
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