维_修_手_册(AI插件机AVK).pdf - 第83页
AV K 2 B 维修手册 4.1 控制系统 配置 4．1．4 电机驱动器 Panada c 326 M．2．0 KW(用于 H 轴和θH 轴) 图 4.1-9.Panad ac 326M-2.0KW Panada c 326 M．2.5 KW( 用于 ZL 和 Z R 轴) 图 4.1-10.Pana dac 326M-2.5KW Panada c 326 M．750 W(用于 T 、X、Y 和θA 轴) 图 4.1-11.Pana …
AVK2B
维修手册
4.1 控制系统配置
识别卡
型号： FA．M0086l-43
插口号： 10
功能： 将来自 CCD 摄象机的元件插入孔数据记入存储器，并与预先确定的标准孔位
作比较后对数据进行计算。该计算结果送至 MMC 卡。
连接器布置：
图 4.1-7.识别卡
NC 控制卡
型号： FA．M00225-2A
插口号： 12 。
功能： NC 卡接收来自 MMC 卡的运行状态信号，并按照 NC 程序设定的数值将信号送至
交流伺服驱动器以控制交流伺服电机。
连接器布置：
NC1-A
NC4 NC3 NC1NC2
图 4.1-8.NC 控制卡
4.1-6 D76MCC-14-020-BO
AVK2B
维修手册
4.1 控制系统配置
4．1．4 电机驱动器
Panadac 326M．2．0KW(用于 H 轴和θH 轴)
图 4.1-9.Panadac 326M-2.0KW
Panadac 326M．2.5 KW(用于 ZL 和 ZR 轴)
图 4.1-10.Panadac 326M-2.5KW
Panadac 326M．750W(用于 T、X、Y 和θA 轴)
图 4.1-11.Panadac 326M-750KW
D76MCC-14-020-BO 4.1-7
AVK2B
维修手册
4.1 控制系统配置
Panadac 326M．100W(用于 U 轴)
图 4.1-12.Panadac 326M-100KW
4.1-8 D76MCC-14-020-BO