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QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 83 5.2.2 从模组的基座上拆除 拆除 / 安装时，使用 MCU( 模组更换台车 )。 可以方便地将模组从基座上拆除 ，移动到相同基 座的别的位置上或者移动到别的基座上等 操作。 (1) 停止模组 停止模组的运转、使其处于 START 等待状态。 (2) 将空的 MCU 结合到基座上 a. 将空的 MCU 接近基座前面。 b. 旋转摇手柄、调节高度以使 MCU 的定位头对准基座的孔…
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3. 在该模组上已经设置有料盘托架 -L( 或者料盘单元 -M) 时，将其拆除。料盘单元 -L 的详
细拆除方法请参考 「5.5 料站单元 -L 的拆除 / 安装」。
注意 ) 在进行安装/拆除的模组旁边设置有料盘单-L时，会成为使用MCU的障碍，请拆除料盘单元-L。
4. 双模组的时候，始终是双模组互相连接在一起。在进行模组的拉出操作时，事前请切换
成单模组生产用的 Job。
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NXT 机械手册 83
5.2.2 从模组的基座上拆除
拆除 / 安装时，使用 MCU( 模组更换台车 )。
可以方便地将模组从基座上拆除，移动到相同基座的别的位置上或者移动到别的基座上等
操作。
(1) 停止模组
停止模组的运转、使其处于 START 等待状态。
(2) 将空的 MCU 结合到基座上
a. 将空的 MCU 接近基座前面。
b. 旋转摇手柄、调节高度以使 MCU 的定位头对准基座的孔。
c. 慢慢地按下 MCU、将定位头插入基座的孔中。然后把 MCU 压在基座上，锁定 MCU 定位
头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
备注 ) 插入时，请确认 MCU 的锁定旋钮是否处于 「LOCK」位置。
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在
MCU 与基座间存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部所撞伤。
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(3) 将 MCU 调整到水平状态 ( 有必要时 )
根据操作现场的地面状态，MCU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状态。
a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由基座的孔支撑着的状
态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的上面调节成为水平状态。