NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第194页
QD029-09 6. 预防保养 NXT 机械手册 177 元件相机 玻璃罩面 清扫 ● - - - - - - 2 光源内玻璃面 清 扫 ● - - - - - - 2 废料带处理单 元 切 刀 清 扫 - - -- -- ● * 7 2 0 输送槽 清扫 - - - - - - ● *8 15 主体 模组内部 清扫 ● - - - - - - 2 基座·模组支持面 加油 - - ★ - - - - 5 空气调节器 清扫 - - - …
6. 预防保养 QD029-09
176 NXT 机械手册
单搬运轨道 电路板夹紧部 （辊
轴、导轨、夹紧轨
道、夹紧销等）
加油 - - - ★ - - - 15
传送带张力 检查 - - - - - - ● *6 30
宽度变更 LM 导向槽 加油 - - - - - ★ - 10
宽度变更滚珠丝杆 加油 - - - - - ★ - 10
单搬运轨道 S CZ 轴滚珠丝杆 加油 - - - - - ★ - 15
宽度变更 LM 导向槽 加油 - - - - - ★ - 10
宽度变更滚珠丝杆 加油 - - - - - ★ - 10
搬运轨道传送带张力 检查 - - - - - - ▲ *6 10
CZ 轴传送带张力 检查 - - - - - ★ - 10
宽度变更传送带张力 检查 - - - - - ★ - 10
宽度变更滚珠丝杆 检查 - - - - - ★ - 10
XY 机械手
〈M3(S)〉
X 轴齿轮 加油 - - - ★ - - - 2
X轴LM导轨 加油 - - - ★ - - - 5
X 轴滚珠丝杆 加油 - - - ★ - - - 5
Y 轴滚珠丝杆 加油 - - - ★ - - - 5
Y轴LM导轨 加油 - - - ★ - - - 5
XS 轴齿轮 加油 - - - ★ - - - 2
XS 轴滚珠丝杆 加油 - - - ★ - - - 5
XS轴LM导轨 加油 - - - ★ - - - 5
XY 机械手
〈M6S〉
X 轴齿轮 加油 - - - ★ - - - 2
X轴LM导轨 加油 - - - ★ - - - 5
Y 轴滚珠丝杆 加油 - - - ★ - - - 5
Y轴LM导轨 加油 - - - ★ - - - 5
XY 机械手
〈M6〉
X 轴齿轮 加油 - - - ★ - - - 2
X轴LM导轨 加油 - - - ★ - - - 5
X 轴滚珠丝杆 加油 - - - ★ - - - 5
Y 轴滚珠丝杆 加油 - - - ★ - - - 5
Y轴LM导轨 加油 - - - ★ - - - 5
维修保养处
每周
(160h)
每1月
(700h)
每3月
(2000h)
每6月
(4000h)
每1年
(8000h)
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 177
元件相机 玻璃罩面 清扫 ● - - - - - - 2
光源内玻璃面 清扫 ● - - - - - - 2
废料带处理单
元
切刀 清扫------●*720
输送槽 清扫 - - - - - - ● *8 15
主体 模组内部 清扫 ● - - - - - - 2
基座·模组支持面 加油 - - ★ - - - - 5
空气调节器 清扫 - - - - ● - - 15
湿气分离器 清扫 - - - - - ● - 15
真空泵过滤器 清扫 - - - - - ● - 15
不良元件排出
单元
搬运轨道皮带 清扫 - ● - - - - - 5
料盘单元 -L 搬运轨道皮带 清扫 - ● - - - - - 5
往复臂皮带 清扫 - ● - - - - - 5
空纸箱空气过滤器 清扫 - - - - - ● - 10
TZ 轴滚珠丝杆 加油 - - - - - ★ - 10
升降部齿轮 加油 - - - - - ★ - 10
TZ 轴皮带张力 检查 - - - - - ▲ - 10
TY 轴皮带张力
（往复臂部）
检查-----▲- 10
TY 轴皮带张力
（驱动部）
检查-----▲- 10
料盘单元 -M 往复臂皮带 清扫 - - - ● - - - 5
料盘箱皮带 清扫 - - - ● - - - 10
料盘固定卡钩 加油 - - - - - ★ - 10
TY 轴离合器 加油 - - - - - ★ - 10
TZ 轴皮带张力
（料盘箱升降部）
检查-----▲- 10
TZ 轴皮带张力
（驱动部）
检查-----▲- 10
TY 轴皮带张力
（料盘箱升降部）
检查-----▲- 10
TY 轴皮带张力
（驱动部）
检查-----▲- 10
维修保养处
每周
(160h)
每1月
(700h)
每3月
(2000h)
每6月
(4000h)
每1年
(8000h)
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
6. 预防保养 QD029-09
178 NXT 机械手册
*3: 每吸取 150，000 次或者吸取异常时
*4: 托架夹紧的异常时
*5: 吸嘴真空压异常时
*6: 搬运异常时
*7: 切刀动作异常时
*8: 送料不良时