NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第192页
QD029-09 6. 预防保养 NXT 机械手册 175 H04 工作头 Z 轴滚珠 丝杆 加油 - - - - - ★ 10 Z 轴导向轴 加油 - - - - - ★ 10 机械阀驱动辊轴 加油 - - - - - ★ 1 0 Q 轴齿轮 加油 - - - - - ★ 5 R 轴齿轮 加油 - - - - - ★ 5 贴装轴内 O 型圈 加油 - ★ - - - - - 10 吸嘴真空过滤器 清扫 - - - - - - ● *5…
6. 预防保养 QD029-09
174 NXT 机械手册
6.2 操作一览表
●记号为进行清扫操作，★记号为进行加油操作。▲记号为检查操作。
备注 ) 表中记载的操作时间是大致的时间，与实际的操作时间有时会不一致。另外，维修保养人员进
行的操作时间是包含拉出模组和装卸单元的时间。
〈在运转状态下操作者进行的操作〉
*1: 全工作时间检查时
*2: 全料盘检查时
〈维修保养人员进行的操作〉
维修保养处
每日
每周
(160h)
每1月
(700h)
每3月
(2000h)
每6月
(4000h)
每1年
(8000h)
不定期
操作时间
(分)
元件废弃箱 回收元件 ● - - - - - - 1
废料带回收箱 废料带箱内的清扫 ● - - - - - - 1
不良元排出单
元
回收不良元件 - - - - - - ● *1 0.1
料盘单元 -L 回收不良元件 - - - - - - ● *1 0.1
回收空料盘 - - - - - - ● *2 2
维修保养处
每周
(160h)
每1月
(700h)
每3月
(2000h)
每6月
(4000h)
每1年
(8000h)
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
吸嘴 清扫 - - - - - - ● *3 10
吸嘴更换器 吸嘴收存格 清扫 ● - - - - - - 5
升降用轴 加油 - - - - ● - - 15
料站平台 料站托架 清扫 ● - - - - - - 1
料站托架与基座间连
接插头
清扫 - - - - - - ● *4 10
H01 工作头 Q 轴齿轮 加油 - - - - - ★ - 10
Z 轴滚珠丝杆 加油 - - - - - ★ - 10
Z轴LM导轨 加油 - - - - - ★ - 10
真空过滤器 清扫 - - ● - - - ● *5 10
夹紧销更换 检查 - ▲ - - - - - 5
法兰过滤器 清扫 - ● - - - - - 10
套筒 Assy 清扫 - - - ● - - - 10
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 175
H04 工作头 Z 轴滚珠丝杆 加油 - - - - - ★ 10
Z 轴导向轴 加油 - - - - - ★ 10
机械阀驱动辊轴 加油 - - - - - ★ 10
Q 轴齿轮 加油 - - - - - ★ 5
R 轴齿轮 加油 - - - - - ★ 5
贴装轴内 O 型圈 加油 - ★ - - - - - 10
吸嘴真空过滤器 清扫 - - - - - - ● *5 20
H08 工作头 Z 轴滚珠丝杆 加油 - - - - - ★ - 10
Z 轴导向轴 加油 - - - - - ★ - 10
机械阀驱动辊轴 加油 - - - - - ★ - 10
Q 轴齿轮 加油 - - - - - ★ - 5
R 轴齿轮 加油 - - - - - ★ - 5
机械阀 加油 - - - - - ★ - 10
汽缸和汽缸内 O 型圈 加油 - ★ - - - - - 10
吸嘴真空过滤器 清扫 - ● - - - - - 20
旋转臂轴 加油 - - - ● - - - 5
H12(S) 工作头 Z 轴滚珠丝杆 加油 - - - - - ★ - 10
Z 轴导向轴 加油 - - - - - ★ - 10
机械阀驱动辊轴 加油 - - - - - ★ - 10
Q 轴齿轮 加油 - - - - - ★ - 5
R 轴齿轮 加油 - - - - - ★ - 5
机械阀 加油 - - - - - ★ - 10
汽缸和汽缸内 O 型圈 加油 - ★ - - - - - 10
吸嘴真空用过滤器 清扫 - ● - - - - - 20
旋转臂轴 加油 - - - ● - - - 5
双搬运轨道 电路板夹紧部 （辊
轴、导轨、夹紧轨
道、夹紧销等）
加油---★--- 15
传送带张力 检查 - - - - - - ● *6 30
宽度变更 LM 导向槽 加油 - - - - - ★ - 10
宽度变更滚珠丝杆 加油 - - - - - ★ - 10
维修保养处
每周
(160h)
每1月
(700h)
每3月
(2000h)
每6月
(4000h)
每1年
(8000h)
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
6. 预防保养 QD029-09
176 NXT 机械手册
单搬运轨道 电路板夹紧部 （辊
轴、导轨、夹紧轨
道、夹紧销等）
加油 - - - ★ - - - 15
传送带张力 检查 - - - - - - ● *6 30
宽度变更 LM 导向槽 加油 - - - - - ★ - 10
宽度变更滚珠丝杆 加油 - - - - - ★ - 10
单搬运轨道 S CZ 轴滚珠丝杆 加油 - - - - - ★ - 15
宽度变更 LM 导向槽 加油 - - - - - ★ - 10
宽度变更滚珠丝杆 加油 - - - - - ★ - 10
搬运轨道传送带张力 检查 - - - - - - ▲ *6 10
CZ 轴传送带张力 检查 - - - - - ★ - 10
宽度变更传送带张力 检查 - - - - - ★ - 10
宽度变更滚珠丝杆 检查 - - - - - ★ - 10
XY 机械手
〈M3(S)〉
X 轴齿轮 加油 - - - ★ - - - 2
X轴LM导轨 加油 - - - ★ - - - 5
X 轴滚珠丝杆 加油 - - - ★ - - - 5
Y 轴滚珠丝杆 加油 - - - ★ - - - 5
Y轴LM导轨 加油 - - - ★ - - - 5
XS 轴齿轮 加油 - - - ★ - - - 2
XS 轴滚珠丝杆 加油 - - - ★ - - - 5
XS轴LM导轨 加油 - - - ★ - - - 5
XY 机械手
〈M6S〉
X 轴齿轮 加油 - - - ★ - - - 2
X轴LM导轨 加油 - - - ★ - - - 5
Y 轴滚珠丝杆 加油 - - - ★ - - - 5
Y轴LM导轨 加油 - - - ★ - - - 5
XY 机械手
〈M6〉
X 轴齿轮 加油 - - - ★ - - - 2
X轴LM导轨 加油 - - - ★ - - - 5
X 轴滚珠丝杆 加油 - - - ★ - - - 5
Y 轴滚珠丝杆 加油 - - - ★ - - - 5
Y轴LM导轨 加油 - - - ★ - - - 5
维修保养处
每周
(160h)
每1月
(700h)
每3月
(2000h)
每6月
(4000h)
每1年
(8000h)
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)