NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第65页
3. 各部分的功能说明 QD029-09 48 NXT 机械手册 3.8 机器控制系统 3.8.1 操作面板 在操作面板上设有进行模组操作 的按钮。 另外也用于显示机器发出的指示、 机器的状态和影 像处理画面。 3.8.2 模组的 CPU 箱 放置用于控制模组的电路板，并 且此 CPU 箱进行与基座 CPU 箱之间的通信。 3.8.3 模组伺服箱 在各模组后面的下部，放置控制 模组内伺服轴的伺服放大器、控制 电路板等。 3.8.4 基座…
QD029-09 3. 各部分的功能说明
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3.5 元件供应装置
3.5.1 供料托架
供料托架上载有 FUJI 智能供料器。从模组前部取下搭载着供料器的供料托架进行元件的供
应。根据模组的类型不同，使用的供料托架也不同。用于 M3(S) 模组的托架上可搭载 20 把
供料器，用于 M6(S) 模组的托架上可搭载 45 把供料器 ( 均为附带 7-inch 的料卷盘的 8mm 供
料器 )。
3.5.2 料盘单元 -L
料盘单元 -L 是料盘元件的供应装置，可与 M6(S) 模组进行装卸。
3.5.3 料盘单元 -M
是料盘单元的供应装置，可以搭载到 M6(S) 模组的料站平台上供应元件。
3.6 影像处理
3.6.1 元件相机
元件相机用来识别被吸嘴吸取的元件形状和大小。通过设置在相机上的光源单元处前光的
照射，进行影像处理。另外，对于 H01 工作头以及 OF 工作头也对应侧光灯方式的元件相机。
3.6.2 定位点相机
定位点相机设置在 XY 机械手上，用于识别定位的定位点。
3.7 电路板搬运
3.7.1 双搬运轨道
双搬运轨道设置在模组内部，从前道工序处取入电路板，再将完成的电路板运送到后道工序
的机器中。该轨道有 2 条通道，每条通道都配备各自的电路板夹板。轨道的宽度，可根据生
产的电路板进行自动调整。
3.7.2 单搬运轨道
单搬运轨道从前道工序处取入电路板，再将完成的电路板运送到后道工序的机器中。该轨道
有 1 条通道，每条通道都配备各自的电路板夹板。轨道的宽度，可根据生产的电路板进行自
动调整。
3.7.3 单搬运轨道 S
是仅仅对应 M6S 模组的搬运轨道。从前道工序处取入电路板，再将完成的电路板运送到后道
工序的机器中。该轨道有 1 条通道，每条通道都配备各自的电路板夹板。轨道的宽度，可根
据生产的电路板进行自动调整。
3. 各部分的功能说明 QD029-09
48 NXT 机械手册
3.8 机器控制系统
3.8.1 操作面板
在操作面板上设有进行模组操作的按钮。另外也用于显示机器发出的指示、机器的状态和影
像处理画面。
3.8.2 模组的 CPU 箱
放置用于控制模组的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座 CPU 箱之间的通信。
3.8.3 模组伺服箱
在各模组后面的下部，放置控制模组内伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。
3.8.4 基座 CPU 箱
放置用于控制机器的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座上搭载的模组之间的通信管理。
QD029-09 4. 传感器配置图
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4. 传感器配置图
本章介绍用于 NXT 上的各种传感器的位置和 I/O 地址。
4.1 关于 I/O 监视屏软件
「I/O Monitor」是监视 I/O( 输入输出信号 ) 的专用软件。启动 「I/O Monitor」后显示出
I/O 画面。
备注 ) 有关 「I/O Monitor」的详细说明，请参考 「NXT 系统手册」。
在以下的图和表中，显示出传感器 （图中编号）和地址的关系。