NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第90页

QD029-09 4. 传感器配置图 NXT 机械手册 73 4.12.2 料盘塔 ※上述地址未显示在「I/O Moni tor」上。 No. 地址信号名传感器名 1 IN1D 托架夹紧关闭确认 - 2 IN1C 托架夹紧打开确认 - 3 IN15 托架下部交接关闭确认 1-2 - 4 IN14 托架下部交接打开确认 1-2 - 5 IN27 空料盘排出确认 - 6 IN28 料盘高度确认 1 - 7 IN29 料盘高度确认 2…

4. 传感器配置图 QD029-09

72 NXT 机械手册

4.12 多料盘单元 -L

4.12.1 安全门

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN00 上部安全门关闭确认 -

2 IN01 后面安全门关闭确认 -

3 IN02 下部安全门关闭确认 -

4 IN04 紧急停止 -

5 IN1E 供应结束 SW -

QD029-09 4. 传感器配置图

NXT 机械手册 73

4.12.2 料盘塔

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN1D 托架夹紧关闭确认 -

2 IN1C 托架夹紧打开确认 -

3 IN15 托架下部交接关闭确认 1-2 -

4 IN14 托架下部交接打开确认 1-2 -

5 IN27 空料盘排出确认 -

6 IN28 料盘高度确认 1 -

7 IN29 料盘高度确认 2 -

8 IN2B 料盘收存确认 -

9 IN2C 上部交接托架有无 -

10 IN2D 下部交接托架有无 -

11 OUT20 塔部托架夹紧 -

12 OUT21 塔部托架松开 -

13 OUT25 塔下部托架交接打开 -

NXTMTU019

4. 传感器配置图 QD029-09

74 NXT 机械手册

4.12.3 往复臂

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN20 往复臂后退端 -

2 IN21 往复臂夹紧打开确认 -

3 IN22 往复臂夹紧关闭确认 -

4 OUT22 往复臂部托架夹紧关闭 -