NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第164页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 147 25.请将备份板向前移 动一些后选择更换指令。 26.请按下 START 按键 ，通道 2 向前方 移动。 27. 移动结束后， 请按下 OK 按键。 28.请拆下料盘单元 -L。 从模组中慢慢地拉出料盘单元 -L。 拆除结束后， 在操作画面上显示 出拉出模组的向导。 29.请拉出模组。 a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。 锁定松开， 模组自动地向前方移动一些 …
5. 基本操作 QD029-09
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18.请按下 OK 按键。
19.请拆除料盘单元 -L，解除脚轮的锁定，从模组中慢慢地拉出料盘单元 -L。卸下结束后，
在操作画面上显示出拉出模组向导。
20. 请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
21.显示出更换备份板向导，在此请继续按下 OK 按键。
22.在 START 按键等待画面上请按下 CANCEL 按键。
23.请插入模组。
a. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入。
b. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。
24.请安装料盘单元 -L。安装方法请参考 「5.6 料盘单元 -L 的安装」。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 147
25.请将备份板向前移动一些后选择更换指令。
26.请按下 START 按键，通道 2 向前方移动。
27. 移动结束后，请按下 OK 按键。
28.请拆下料盘单元 -L。从模组中慢慢地拉出料盘单元 -L。拆除结束后，在操作画面上显示
出拉出模组的向导。
29.请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
5. 基本操作 QD029-09
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30.在操作画面上显示出安装备份板向导画面。请在通道 2 侧安装备份板后，按下 OK 按键。
31.请插入模组。
a. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入。
b. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。
32.请安装料盘单元 -L。安装方法请参考 「5.6 料盘单元 -L 的安装」。
33.请按下 MANUAL 按键。脱离手动模式。