NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第391页
8. 部件的更换 QD029-09 374 NXT 机械手册 3. 前轨道 从料盘单元内侧拆除固定前轨道 的螺栓 （4 根） 。 （这个螺栓与前盖罩一起固定。 ） 4. 前盖罩 在上一个步骤中，与前轨道 （2 根）一起，拆除前盖罩。 5. 侧盖罩上部 RH。 a. 因为是从料盘单元内侧拆除固定螺母，请 按照以下要领降低电磁吸盘。 · 在 TZ 轴的下部，拆除固定盘的螺栓 （3 根） 。 · 将拆除的螺栓插入到未使用的螺 纹孔中，将一对圆…
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 373
8.18.2 拆除
按照以下步骤，请拆除料盘单元盖罩。
1. 后盖罩
拆除固定螺丝 （4 根），拆除后盖罩。
2. 顶盖罩
a. 拆除后侧的螺丝 （2 根）。
b. 打开顶盖罩前面的门，拆除左右的固定螺栓。
备注 ) 这些固定螺栓将电磁吸块一起固定。
c. 拆除顶盖罩。
警告
在拆除·安装料盘单元 -L 盖罩时，必须在将料盘单元从机器主体上拆除
的状态下进行。
8. 部件的更换 QD029-09
374 NXT 机械手册
3. 前轨道
从料盘单元内侧拆除固定前轨道的螺栓 （4 根）。（这个螺栓与前盖罩一起固定。）
4. 前盖罩
在上一个步骤中，与前轨道 （2 根）一起，拆除前盖罩。
5. 侧盖罩上部 RH。
a. 因为是从料盘单元内侧拆除固定螺母，请按照以下要领降低电磁吸盘。
·在 TZ 轴的下部，拆除固定盘的螺栓 （3 根）。
·将拆除的螺栓插入到未使用的螺纹孔中，将一对圆盘脱离。
·按下电磁吸盘使其下降。
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b. 从料盘单元内侧拆除侧盖罩上部 RH 固定螺母。
c. 拆除在外侧的固定螺栓 (7 根），拆除侧盖罩上部 RH。
6. 侧盖罩上部 LH。
a. 在前门铰接部，拆除侧盖罩上部 LH 固定螺母 (2 个 )。
b. 拆除在外侧的固定螺栓 (6 根），拆除侧盖罩上部 LH。