NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第11页
目录 QD029-09 vi NXT 机械手册 6.7.1 XY 机械手的加油.......................... 192 6.7.2 H08/H12(S) 工作头的加油.................. 198 6.7.3 双搬运轨道的加油 ........................ 199 6.7.4 单搬运轨道的加油 ........................ 200 6.7.5 H01 工作头内套筒…
QD029-09 目录
NXT 机械手册 v
5.8.2 安装方法................................ 118
5.9 备份板的更换 .......................... 119
5.9.1 没有料盘单元 -L 模组的时侯............... 120
5.9.2 附带有料盘单元 -L 模组的时候............. 135
5.10 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 .............. 158
5.10.1 拆除方法............................... 158
5.10.2 安装方法............................... 161
5.10.3 标准输送槽的设置....................... 165
5.10.4 对应料盘单元 -M 的输送槽或者盖罩的设置.. 168
6. 预防保养 ................................. 171
6.1 关于预防保养 .......................... 171
6.1.1 关于操作周期............................ 171
6.1.2 操作时的注意点.......................... 171
6.1.3 准备的用品.............................. 171
6.2 操作一览表 ............................ 174
6.3 每天 ( 每 24 小时 ) 的操作 ............... 179
6.3.1 元件废弃盒的清扫........................ 179
6.3.2 废料带回收箱的清扫...................... 179
6.4 每周 (160 小时 ) 的操作 ................. 180
6.4.1 吸嘴切换的吸嘴收存格的清扫.............. 180
6.4.2 元件相机玻璃盖罩的清扫.................. 181
6.4.3 元件相机光源内玻璃面的清扫.............. 182
6.4.4 料站托架的清扫.......................... 183
6.4.5 模组内部的清扫.......................... 184
6.5 每月 (700 小时 ) 的操作 ................. 185
6.5.1 不良元件搬运轨道带的清扫................ 185
6.5.2 料盘单元 -L 的清扫....................... 185
6.5.3 吸嘴锁定销的更换和吸嘴吸取面的清扫...... 186
6.5.4 H01 工作头法兰过滤器的清扫 .............. 188
6.5.5 汽缸和汽缸内的 O 型圈的加油 ............. 189
6.6 每 3 个月 (2000 小时 ) 的操作 ............ 191
6.6.1 主体 ( 基座·模组支持面 ) 的加油.......... 191
6.7 每 6 个月 (4000 小时 ) 的操作 ............ 192
目录 QD029-09
vi NXT 机械手册
6.7.1 XY 机械手的加油.......................... 192
6.7.2 H08/H12(S) 工作头的加油.................. 198
6.7.3 双搬运轨道的加油 ........................ 199
6.7.4 单搬运轨道的加油 ........................ 200
6.7.5 H01 工作头内套筒 Assy 的清扫.............. 201
6.7.6 料盘单元 -M 的清扫 ....................... 205
6.8 每年 (8000 小时 ) 的操作 ................ 206
6.8.1 空气调节器 ( 基座内部 ) 的清扫 ............ 206
6.8.2 吸嘴更换器升降用轴的加油 ................ 207
6.9 每 12000 小时的操作 .................... 210
6.9.1 过滤器调节器 ( 基座内部 ) 的清扫 .......... 210
6.9.2 真空泵过滤器的清扫 ...................... 211
6.9.3 料盘元件 -L 风扇过滤器的清扫 ............. 212
6.9.4 H01 工作头的加油......................... 213
6.9.5 H04 工作头的加油......................... 214
6.9.6 H08/H12(S) 工作头驱动部的加油............ 216
6.9.7 双搬运轨道的加油 ........................ 218
6.9.8 单搬运轨道的加油 ........................ 219
6.9.9 单搬运轨道 S 的加油 ...................... 220
6.9.10 单搬运轨道 S 的皮带张力的确认 ........... 221
6.9.11 料盘单元 -L 驱动部的加油 ................ 224
6.9.12 料盘单元 -L 皮带张力的确认 .............. 226
6.9.13 料盘单元 -M 料盘固定卡钩的加油 .......... 229
6.9.14 料盘单元 -M 的 TY 轴离合器的加油 ......... 230
6.9.15 料盘单元 -M 皮带张力的确认 .............. 231
6.10 不定期操作 ........................... 234
6.10.1 料站基座与供料托架间接插件的清扫 ....... 234
6.10.2 废料带处理切刀的清扫 ................... 235
6.10.3 废料带处理输送槽的清扫 ................. 235
6.10.4 不良元件搬运轨道上的元件回收 ........... 236
6.10.5 空料盘的回收 ........................... 236
6.10.6 吸嘴的清扫 ............................. 237
6.10.7 吸嘴真空过滤器的清扫 ................... 238
6.10.8 传送带张力的检查 ....................... 240
QD029-09 目录
NXT 机械手册 vii
7. 消耗品的更换 ............................. 243
7.1 主搬运轨道传送带 ...................... 243
7.1.1 更换时期................................ 243
7.1.2 更换方法................................ 243
7.1.3 搬运轨道传送带的张力.................... 245
7.2 搬运轨道传送带清洁器 .................. 246
7.2.1 更换时期................................ 246
7.2.2 更换方法................................ 246
7.3 电路板夹紧部定位销 .................... 248
7.3.1 更换时期................................ 248
7.3.2 更换方法................................ 248
7.4 模组伺服放大器电池 .................... 250
7.4.1 更换时期................................ 250
7.4.2 更换方法................................ 250
7.5 贴装工作头电池 ........................ 252
7.5.1 更换时期................................ 252
7.5.2 更换方法................................ 252
7.6 模组 CPU 箱电池 ........................ 255
7.6.1 更换时期................................ 255
7.6.2 准备操作................................ 255
7.6.3 电池的更换方法.......................... 256
7.6.4 更换后的各种设定........................ 258
7.7 基座 CPU 箱电池 ........................ 259
7.7.1 更换时期................................ 259
7.7.2 准备操作................................ 259
7.7.3 电池的更换方法.......................... 259
7.7.4 更换后的各种设定........................ 261
7.8 吸嘴置放台萤光粘纸 .................... 262
7.8.1 更换时期................................ 262
7.8.2 更换方法................................ 262
7.9 模组内电路板的保险丝 .................. 264
7.9.1 模组远程控制 I/O 电路板.................. 264
7.9.2 模组 I/F 电路板 / 模组插座电路板 ( 模组控制箱内 )
....................................... 265