NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第424页
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QD029-09 9. 测定和调整
NXT 机械手册 405
9.8 电路板夹紧传感器的调整
电路板夹紧传感器的进光和避光用移动传感器 dog 的位置进行调整。
9.8.1 准备物品
·调整治具 PM4577*
·六角扳手
调整治具是 100mm 见方的平板。四边测定部按厚 7.5mm ± 0.01 以及 7.4mm ± 0.01 加工。
9.8.2 调整方法
1. 请将调整的模组向前方拉出。调整的模组上带有侧板时，为了将传感器附近的空间加宽
而拆下侧板。
2. 按下操作面板的 POWER 按键，使模组处于睡眠模式。
3. 变更搬运轨道宽度使其可以安装调整治具，变更搬运轨道的宽度，请旋转圆头螺丝。
备注 ) 也有可以方便地变更轨道宽度的方法。在此进行调整前，请预先创建 100mm × 100mm 的电路板
的 job。请将此传输给 NXT 机器后，在没有电路板的状态下开始生产。搬运轨道宽度变更为
100mm。
4. 将调整治具的 「7.5mm」侧安装到搬运轨道的轨道上。
NXTBAS195
警告
·将模组插入基座时，请确认模组后侧没有人在。模组与基座间的空隙有
可能夹住身体、手指而造成伤害。
·在抽出 / 插入模组时，不要将手指伸入与相邻模组之间的空隙中。有可
能手指被挟在模组间并被切断。
9. 测定和调整 QD029-09
406 NXT 机械手册
5. 请夹紧治具。
6. 在此位置上，使传感器处于避光状态下调整 dog 的位置。
7. 接下来请将调整治具的 「7.4mm」侧安装到搬运轨道的轨道上。
8. 请夹紧治具。
9. 在此位置上，使传感器处于进光状态下调整 dog 的位置。
10. 双搬运轨道时请调整通道 2 侧的传感器，调整方法与介绍到此的步骤一样。
11. 以上结束调整操作。请从搬运轨道上除去调整治具。
备注 ) 用手动进行调整搬运轨道宽度时，请进行此后的电路板用的传感器的调整。请参考「搬运轨道
宽度用的传感器的调整」。
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2006年 2月 20日
发行
Copyright©2006 by Fuji Machine Manufacturing Co., Ltd.
Printed in Japan