NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第239页

6. 预防保养 QD029-09 222 NXT 机械手册 〈搬运用皮带张力〉 1. 请测定皮带的张力。确认在皮带的跨距 中央的测定值是 182 ± 10.0Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张 力。 请拧松马达的固定螺栓进行调整 。 备注 ) 调整操作需要专用的治具。 NXT BA S268 182.0 r 10.0 H z

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QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 221
6.9.10 单搬运轨道 S 的皮带张力的确认
在确认皮带张力时，请预先准备张力测定表。
〈CZ 轴皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在前面的皮带的跨距中央的测定值是 60.0 ± 10.0Hz、右侧是
55.0 ± 10.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松马达的固定螺栓后旋转调整螺栓进行调
整。
NXTBAS266
60.0r10.0 Hz
55.0r10.0 Hz
6. 预防保养 QD029-09
222 NXT 机械手册
〈搬运用皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在皮带的跨距中央的测定值是 182 ± 10.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达的固定螺栓进行调整。
备注 ) 调整操作需要专用的治具。
NXTBAS268
182.0r10.0 Hz
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 223
〈变更宽度用皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 182.0 ± 10.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请移动张力轮进行调整。
备注 ) 调整操作需要专用的治具。