NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第169页
5. 基本操作 QD029-09 152 NXT 机械手册 7. 请拉出模组。 a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。 锁定松开， 模组自动地向前方移动一些 。 b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢 慢地向己方拉出。 8. 在操作面板上显示出拆下备份板的向导 。请拆下通道 1 侧的备份板。请按下 OK 按键。 9. 操作面 板处于 START 等 待，在此请按下 CA NCEL 按键。 10.请插入模组。 a. 握住模…
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 151
从双通道生产变更为单通道生产
1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。
3. 请备份板向前移动一些，选择更换指令。
4. 请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，将贴装头移动到模组的后方。移动贴
装头后，在操作面板上显示出拆除料盘单元 -L 的向导。
5. 请按下 OK 按键。
6. 请拆下料盘单元 -L。解除脚轮的锁定，从模组中慢慢地拉出料盘单元 -L。结束卸下后，
在操作画面上显示出拉出模组的向导。
5. 基本操作 QD029-09
152 NXT 机械手册
7. 请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
8. 在操作面板上显示出拆下备份板的向导。请拆下通道 1 侧的备份板。请按下 OK 按键。
9. 操作面板处于 START 等待，在此请按下 CANCEL 按键。
10.请插入模组。
a. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入。
b. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。
11.请安装料盘单元 -L。安装方法请参考 「5.6 料盘单元 -L 的安装」。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 153
12.请备份板向前移动一些，选择更换指令。
13.请按下 START 按键。
14.显示出拆除料盘单元 -L 的向导，在此按下 CANCEL 按键。
15.请按下 START 按键，通道 2 向前移动。
16.移动结束后，请按下 OK 按键。
17.请拆下料盘单元 -L。拆除结束后，在操作画面上显示出拉出模组的向导。