NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第126页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 109 备注 ) ·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。 ·在 M3(S) 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。 7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到 阻停块的位置。 8. 打开前盖罩。 9. 从贴装工作头上拆下导线插头。 警告 在将几台模组处于半拉出的状 态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 8 M 基座上 M3(S) 的模组到…
5. 基本操作 QD029-09
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5.7 贴装工作头的拆除 / 安装
5.7.1 拆除方法
贴装工作头和吸嘴置放台使用相互对应的型号和组合。
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 使用箭头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。
4. 使用箭头键，选择更换贴装头示意图。
5. 按下 START 按钮后，贴装工作头移动到更换位置， 贴装工作头的电源被切断。
备注 ) 在模组上搭载有料盘单元 -L 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。
6. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。夹紧被解除后，模组自动向前移动
一些距离。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身
体或其他障碍物。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 109
备注 ) ·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
·在 M3(S) 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
8. 打开前盖罩。
9. 从贴装工作头上拆下导线插头。
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 8M
基座上 M3(S) 的模组到 4 台为止，在 4M 基座上 M3(S) 的模组到 2 台为
止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能使受到打击等
伤害。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有
可能夹住手指。
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10.抓住贴装工作头的手柄。拉起拉杆并向左倾倒。把贴装工作头向己方拉出，从吸嘴头上
卸下。
备注 ) 有时因残留在贴装工作头内部的真空而使工作头和吸嘴头较难脱离。此时，请将工作头向上方
稍微滑动一些后放掉真空。
备注 ) 请把卸下的工作头安装在选项的工作头维修台上，或者不要使吸嘴弯曲横放在操作台上。
注意
在进行 M6S 操作时，请不要将贴装工作头接近 Y 轴。由于线性马达会产生
磁力，有可能造成贴装工作头或者轴的损伤。另外，安装 / 拆除必须请在
工作头的更换位置进行。