NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第187页
5. 基本操作 QD029-09 170 NXT 机械手册 7. 请利用拆除的螺丝，安装对应料盘单元 -M 的输送槽或者盖罩。 8. 握住模组的手柄在解除制动的状态下， 慢慢地将模组压入。 9. 最后，请安装料站托架。详细的安装方 法，请参考 「5.4 料站托架的拆除 / 安装」 。 警告 将模组插入到基座中时，为 了防止负伤，请确认在模组的后侧 是否有人。 插入模组的时候，请不要将 手指插入到相邻的模组之间，在模 组之间手指 有被夹住…
QD029-09 5. 基本操作
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6. 请拆除固定螺丝，拆除标准的输送槽。
注意
在进行 M6S 操作时，请不要将输送槽接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力
吸引输送槽，有可能造成输送槽或者轴的损伤。
5. 基本操作 QD029-09
170 NXT 机械手册
7. 请利用拆除的螺丝，安装对应料盘单元 -M 的输送槽或者盖罩。
8. 握住模组的手柄在解除制动的状态下，慢慢地将模组压入。
9. 最后，请安装料站托架。详细的安装方法，请参考 「5.4 料站托架的拆除 / 安装」。
警告
将模组插入到基座中时，为了防止负伤，请确认在模组的后侧是否有人。
插入模组的时候，请不要将手指插入到相邻的模组之间，在模组之间手指
有被夹住后切断的可能性。
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QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 171
6. 预防保养
6.1 关于预防保养
预防保养工作有检查、清扫、加油等，是防止机器的不正常、使机器达到设计性能而不可缺
少的一项工作。请按照以下所记载的要领进行操作。
备注 )
1. 此处记载的操作内容，既有针对负责维修保养的人员的内容，也有针对负责操作的人员的内容。
2. 此处只记载有关机器本体的保养操作内容，关于供料器的保养操作请参照 「FUJI 智能供料器」使
用手册。
拉出模组时，请用手动模式的清扫指令松开模组。
6.1.1 关于操作周期
1 天 (24 小时 )、1 周 (160 小时 )、1 个月 (700 小时 )、3 个月 (2000 小时 )、6 个月 (4000
小时 )、1 年 (8000 小时 )、以及 12000 小时左右。此外还有机器在运行后的定期操作、特
定的机械操作所需要的操作、故障发生时等必须要进行的操作。
6.1.2 操作时的注意点
a. 在进行维修保养操作时，请使机器处于半停止或全停止的状态后再按照规定的步骤进
行操作。其他场合时，请切断电源和气源、排放出残留的空气后再进行操作。
b. 在机器 ( 模组·本体 ) 内部，不容许使用空气枪，以免使细小的元件和异物飞入机器
内部，影响机器的运转。
c. 请用布擦去多余的润滑油。
6.1.3 准备的用品
治具 吸嘴清扫用通条 AWPJ8100 用于吸嘴内部的清扫
治具 FUJI 润滑油枪配套工具 AWPJ8201 用于润滑油加油嘴的加油