NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第125页
5. 基本操作 QD029-09 108 NXT 机械手册 5.7 贴装工作头的拆除 / 安装 5.7.1 拆除方法 贴装工作头和吸嘴置放台使用相 互对应的型号和组合。 1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。 2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令 。 3. 使用箭头键，选择更换单元示意图。按 下 「OK」按钮。 4. 使用箭头键，选择更换贴装头示意图。 5. 按下 START 按钮后，贴装工作头移动…
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 107
5.6.2 安装方法
1. 将料盘单元 -L 靠近模组前面。将料盘单元 -L 的辊轮盒与料站基座的沟槽对齐。
2. 慢慢地将料盘单元 -L 压入模组内。请确实压入到最里面。料盘单元 -L 自动地锁定在模
组上。
备注 ) 料盘单元 -L 的安置的详细内容，请参考 「NXT 安装手册」。
警告
在将料盘单元压入机器时，请确认料盘单元盒基座之间是否有别的操作
者。存在在料盘单元和本机器之间将身体夹住而造成重伤和压死的危险。
5. 基本操作 QD029-09
108 NXT 机械手册
5.7 贴装工作头的拆除 / 安装
5.7.1 拆除方法
贴装工作头和吸嘴置放台使用相互对应的型号和组合。
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 使用箭头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。
4. 使用箭头键，选择更换贴装头示意图。
5. 按下 START 按钮后，贴装工作头移动到更换位置， 贴装工作头的电源被切断。
备注 ) 在模组上搭载有料盘单元 -L 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。
6. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。夹紧被解除后，模组自动向前移动
一些距离。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身
体或其他障碍物。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 109
备注 ) ·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
·在 M3(S) 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
8. 打开前盖罩。
9. 从贴装工作头上拆下导线插头。
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 8M
基座上 M3(S) 的模组到 4 台为止，在 4M 基座上 M3(S) 的模组到 2 台为
止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能使受到打击等
伤害。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有
可能夹住手指。