NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第266页
QD029-09 7. 消耗品的更换 NXT 机械手册 249 4. 请更换定位销。新安装的定位销请从距离 加紧板上侧 52.0mm ± 0.05 的位置进行固定。 5. 请将弹簧回到原位，安装加紧部分。 6. 请在定位销的前端涂抹润滑油。 ·润滑油种类∶ BiRAL T&D 7. 请将主电源开关 ON 后接通模组的电源。 8. 插入模组。 警告 · 模组在插入到基座时， 请确认模组后面没有人。 模组与基座之间有 可能 压着身体…
7. 消耗品的更换 QD029-09
248 NXT 机械手册
7.3 电路板夹紧部定位销
7.3.1 更换时期
电路板搬运异常时。
7.3.2 更换方法
1. 请拉出模组。
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时，请注意不要遗失弹簧。
备注 ) 图是 M3(S) 模组的基准侧的轨道。请将从动侧轨道也同样地拆除。此外，定位销的数量对于每
一根轨道为 M3(S) 模组 4 个，M6(S) 模组 6 个。
警告
·不要将手伸入到机器侧面的侧防护罩与基座之间，模组在拉出时有可能
导致手指夹住受伤。
·请不要站在基座上。有可能掉下受伤。
QD029-09 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 249
4. 请更换定位销。新安装的定位销请从距离加紧板上侧 52.0mm ± 0.05 的位置进行固定。
5. 请将弹簧回到原位，安装加紧部分。
6. 请在定位销的前端涂抹润滑油。
·润滑油种类∶ BiRAL T&D
7. 请将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
8. 插入模组。
警告
·模组在插入到基座时，请确认模组后面没有人。模组与基座之间有可能
压着身体和手指而受伤。
·在拉出和插入模组时，不要将手伸入到和边上的模组之间处。模组之间
有可能夹住，压断手指。
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7.4 模组伺服放大器电池
7.4.1 更换时期
电池报警时
7.4.2 更换方法
1. 确认模组的电源是否接通。
2. 一边保持模组后侧下部的反面盖板不要落下，一边拆下固定螺栓。
3. 将冷却风扇从反面盖板中取出，在风扇运转的状态下将导线拖出来。
4. 从拆下的反面的开口部分用手伸进模组， 找到要更换的电池盒。
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池
时，有必要重新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。