NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第181页
5. 基本操作 QD029-09 164 NXT 机械手册 关于对应料盘单元 -M 的机器构成 运用料盘单元 -M 时，请按以下的要求设定机器的构成。 注意 安装后，请不要对料盘单元 的上部加上不必要的负荷或者给侧 面挤压。有 可能影响到元件的吸取精度 或者使机器受损。 对应工作头 对应吸嘴置换台 备注 单侧加载的时候 H01,H04,OF H01:NC08B,NC03B H04:NE18A OF:NF08A 请设置在位置 B 上。 双…
QD029-09 5. 基本操作
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3. 维持原样将料盘单元 -M 水平推进去。请将料盘单元 -M 的通信接插头确实地紧紧插入到
机器侧的接插头中。
4. 请按下夹紧扳手，将料盘单元 -M 固定到料站托架上。
5. 双侧搭载时。请按同样的步骤在位置 A 侧安装料盘单元 -M。料盘单元 -M 的导轨插入到料
槽10中。
以上结束了料盘单元 -M 的安装。
备注 ) 料盘单元 -M 的拆除使用专用的台车 （研发中）也可以进行。
5. 基本操作 QD029-09
164 NXT 机械手册
关于对应料盘单元 -M 的机器构成
运用料盘单元 -M 时，请按以下的要求设定机器的构成。
注意
安装后，请不要对料盘单元的上部加上不必要的负荷或者给侧面挤压。有
可能影响到元件的吸取精度或者使机器受损。
对应工作头 对应吸嘴置换台 备注
单侧加载的时候 H01,H04,OF H01:NC08B,NC03B
H04:NE18A
OF:NF08A
请设置在位置 B 上。
双侧加载的时候 H01,H04 H01:NC8LB
H04:NE18A
必须有 NG 元件排出搬运轨道 M。
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5.10.3 标准输送槽的设置
1. 开始请拆除料站托架。详细拆除方法，请参考 「5.4 料站托架的拆除 / 安装」。
备注 ) 将料盘单元 -M 与料站托架整体拆除时，料站托架没有安装在模组上时，不需要此操作。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 请选择清扫示意图。
4. 在确认模组前侧没有障碍物后按下「OK」按键。夹紧被解除后，模组自动向前移动一些。
备注 ) 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
5. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身
体或其他障碍物。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有
可能夹住手指。
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