NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第270页
QD029-09 7. 消耗品的更换 NXT 机械手册 253 〈H01 工作头〉 〈H04 工作头〉
7. 消耗品的更换 QD029-09
252 NXT 机械手册
7.5 贴装工作头电池
7.5.1 更换时期
电池报警时
7.5.2 更换方法
1. 将贴装工作头从模组上拆下来，（请参考 「5.7 贴装工作头的拆除 / 安装」）
2. 拆下电池收存部的盖板，在此，请不要拆除电池。
3. 将贴装工作头重新安装在模组上，并将导线插座 （3 个）连接到贴装工作头上。使模组
处于拉出的状态。
4. 在模组电源处于 ON 的状态下，确认贴装工作头已经接通电源。
5. 在模组 / 贴装工作头接通电源的状态下，将电池更换为新电池。
6. 执行更换贴装工作头的指令，切断贴装工作头的电源。
7. 将贴装工作头从模组上取下。
8. 安装盖板，将贴装工作头返回到模组中。
备注 ) 有必要进行定位点重新设定时，请在吸嘴置放台上安装吸嘴进行校正。详细请参考 「5.7.3 治
具吸嘴的安装」。
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池
时，有必要重新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
QD029-09 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 253
〈H01 工作头〉
〈H04 工作头〉
7. 消耗品的更换 QD029-09
254 NXT 机械手册
〈H08 工作头〉
〈H12(S) 工作头〉