NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第110页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 93 (5) 将模组插入到基座上 a. 按下操 作面板的 「POWE R」按钮，使模组 处于 START 等待状态 。 b. 在 M3(S) 的 时候，在插入模 组前，请确认 XS 轴等机械部分是 否从模组凸出 来。在凸 出时，请将其退让到模组内。 备注 ) XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传感器 ) 同时处于 ON 位置为…
5. 基本操作 QD029-09
92 NXT 机械手册
(4) 在模组上接通气源·电源
a. 在 MCU 开口部分，旋转模组底部的安全门上的旋钮后打开。
备注 ) 模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门在 MCU 的开口部的位置。
b. 将模组底部的阻停块的旋钮押上去。
c. 将电缆链套端的挂钩挂在模组上，用蝶型旋钮拧紧。
d. 将空气管线插头全部连接在模组侧。( 参考下图 )
e. 将导线插头全部连接到模组侧。( 参考下图 )
f. 在确认电缆链套、空气管线、导线等整齐地布置后，关闭模组底部的安全门。
备注 ) 在 M3(S) 模组的时候，将相邻的另外一台 M3(S) 模组也同时安装在基座上时，请参考上述的步
骤。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 93
(5) 将模组插入到基座上
a. 按下操作面板的 「POWER」按钮，使模组处于 START 等待状态。
b. 在 M3(S) 的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部分是否从模组凸出来。在凸
出时，请将其退让到模组内。
备注 ) XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传感器 )
同时处于 ON 位置为止。
c. 请握住模组的手柄，慢慢地推入模组，使其插入到碰到为止。
d. 模组自动地拉入并被锁定。不能自动地被锁定时，请将模组稍微拉回后一些。重新压
入。
备注 ) 如果显示出错误编码，请参考附加软件中关于错误的说明。
(6) 降下 MCU 的脚轮 ( 仅仅在以步骤 (2) 进行水平调整的时候 )
a. 旋转 MCU 的手柄，降低后脚轮 ( 提升升降器 )。
b. 同样，也降低前脚轮。
(7) 将空的 MCU 从基座上卸下。
a. 旋转 MCU 的旋钮与 「LOCK」位置相吻合。
b. 握住 MCU 的放松把手，脱开 MCU 和基座的连接。
备注 ) MCU 的旋钮不处于 「LOCK」的位置时，不能操作放松把手。
c. 慢慢地将 MCU 从基座拉开。
警告
·在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的
缝隙中夹入身体、手指后有可能导致受伤。
·在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指
夹入模组之间而被切断。
5. 基本操作 QD029-09
94 NXT 机械手册
5.3 侧盖板拆除 / 安装
为了安全起见，在机器的两个侧面安装有侧盖板。请仅仅对在基座上左右端所配置的模组安
装侧盖板。
·侧盖板的安装 / 卸下操作，模组处于基座上、MCU 上的任何一个地方都可以进行。
·在基座上进行侧盖板的安装 / 卸下时，有必要将模组处于稍微拉出一些的状态。
因为安装盖板的螺丝和安全开关插座相重合。
5.3.1 拆除方法
1. 在基座上卸下侧盖板时，请将模组稍微拉出一些。
2. 使用螺丝刀，将侧盖板下部的螺丝 (3 根 ) 拆除。
注意 ) 不能拆除侧盖板上的安全开关插头。
3. 一边支撑盖板使其不要落下，一边用六角板手将六角螺栓 (4根)拆下。
4. 将侧盖板从模组上卸下。
5.3.2 安装方法
1. 在基座上安装侧盖板的时，请将模组稍微拉出一些。
2. 将侧盖板盖在模组侧面，一边支撑盖板使其不要落下，一边用六角板手将六角螺栓将其
(4 根 ) 暂时固定。
3. 使用螺丝刀，将盖罩下面的螺丝 (3 根 ) 拧紧。
4. 将六角螺栓 (4 根 ) 紧固。
5. 插入模组，请确认侧盖板和基座上的安全开关的连接确实无误。