NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第354页
QD029-09 8. 部件的更换 NXT 机械手册 337 4. 拆除■所显示部分的插头。 5. 从基座中取出控制箱。 6. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组 主体。
8. 部件的更换 QD029-09
336 NXT 机械手册
8.8.2 4M 基座的时候
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。
3. 拆除固定控制箱的螺栓 (4 根 )。
NXTBAS050
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 337
4. 拆除■所显示部分的插头。
5. 从基座中取出控制箱。
6. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。
8. 部件的更换 QD029-09
338 NXT 机械手册
8.9 基座控制箱 2 的更换
8.9.1 8M 基座的时候
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入
模组的操作。有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。