NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第72页
QD029-09 4. 传感器配置图 NXT 机械手册 55 4.3 贴装工作头传感器 4.3.1 H01 工作头 1 5 2 6 4 7 NXTSEN003b 3 No. 地址 信号名 传感器名 1 X100 加压确认传 感器 Pressure check 2 X110 吸嘴吸取确 认输入 Nozzle pickup che ck 3 X111 真空破坏确 认传感器 Part pickup check 4 Y100 吸取元件 ON 入…
4. 传感器配置图 QD029-09
54 NXT 机械手册
4.2.8 与模组有关的输出信号 ( 模组 5 ～ 8)
信号名 模组 5 模组 6 模组 7 模组 8
夹紧 69 RY020 73 RY028 77 RY030 81 RY038
松开 70 RY021 74 RY029 78 RY031 82 RY039
前后侧夹紧 71 RY022 75 RY02A 79 RY032 83 RY03A
前后侧松开 72 RY023 76 RY02B 80 RY033 84 RY03B
QD029-09 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 55
4.3 贴装工作头传感器
4.3.1 H01 工作头
1
5
2
6
4
7
NXTSEN003b
3
No. 地址 信号名 传感器名
1 X100 加压确认传感器 Pressure check
2 X110 吸嘴吸取确认输入 Nozzle pickup check
3 X111 真空破坏确认传感器 Part pickup check
4 Y100 吸取元件 ON 入 -
5 Y101 真空破坏 ON 吹气 -
6 Y102 吸嘴吸取 ON -
7 Y103 吸嘴废弃 -
4. 传感器配置图 QD029-09
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4.3.2 H04 工作头
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
5 X111 确认吸取元件 Part pickup check
6 Y101 真空破坏 -
7 Y103 吸嘴清洁 -