NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第182页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 165 5.10.3 标准输送槽的设置 1. 开始请拆除料站托架。详细拆除方法，请 参考 「5.4 料站托架的拆除 / 安装」 。 备注 ) 将料盘单元 -M 与料站托架整体拆除时，料站托架没有安装在模组上时，不需 要此操作。 2. 按下 操作面板的 「M ANUAL」按钮。显示 出手动指令。 3. 请选择清扫示意图。 4. 在确认模组前侧没有障碍物后按下 「OK」 按键。 夹紧被解除…
5. 基本操作 QD029-09
164 NXT 机械手册
关于对应料盘单元 -M 的机器构成
运用料盘单元 -M 时，请按以下的要求设定机器的构成。
注意
安装后，请不要对料盘单元的上部加上不必要的负荷或者给侧面挤压。有
可能影响到元件的吸取精度或者使机器受损。
对应工作头 对应吸嘴置换台 备注
单侧加载的时候 H01,H04,OF H01:NC08B,NC03B
H04:NE18A
OF:NF08A
请设置在位置 B 上。
双侧加载的时候 H01,H04 H01:NC8LB
H04:NE18A
必须有 NG 元件排出搬运轨道 M。
NXTMTU069
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 165
5.10.3 标准输送槽的设置
1. 开始请拆除料站托架。详细拆除方法，请参考 「5.4 料站托架的拆除 / 安装」。
备注 ) 将料盘单元 -M 与料站托架整体拆除时，料站托架没有安装在模组上时，不需要此操作。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 请选择清扫示意图。
4. 在确认模组前侧没有障碍物后按下「OK」按键。夹紧被解除后，模组自动向前移动一些。
备注 ) 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
5. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身
体或其他障碍物。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有
可能夹住手指。
NXTMTU060
5. 基本操作 QD029-09
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6. 请拆除定位螺丝，拆除对应料盘托架 -M 的输送槽或者盖罩。
注意
在进行 M6S 操作时，请不要将输送槽接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力
吸引输送槽，有可能造成输送槽或者轴的损伤。