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QD029-09 6. 预防保养 NXT 机械手册 197
6. 预防保养 QD029-09
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〈M3(S) 模组时〉
1. 准备润滑油枪
2. 拉出模组。
3. 将主电源 OFF。
4. 拆下 X 轴齿轮罩和 XS 轴齿轮罩。
5. 在 X 轴齿轮 (1) 和 XS 轴齿轮 (6) 上涂上少量的指定润滑油。
6. 使用润滑油枪，适量地给下记的油嘴加指定的润滑油。
(2) X 轴滚珠丝杆、(4) Y 轴滚珠丝杆、
7. 给 XS 轴滚珠丝杆 (7) 涂抹少量的指定润滑油。
8. 使用润滑油枪，适量地给下记的油嘴加油 (Daphne Eponex No.2)。
(3) X 轴 LM 导轨、(5) Y 轴 LM 导轨、(8) XS 轴 LM 导轨
9. 用回丝擦去被挤压出的旧润滑油。
10.安装 X 轴齿轮罩和 XS 轴齿轮罩。
润滑油 加油处
Mobilith SHC100(Mobil) (1) X 轴齿轮
(6) XS 轴齿轮
NS7(NSK) (2) X 轴滚珠丝杆
(4) Y 轴滚珠丝杆
(7) XS 轴滚珠丝杆
Daphne Eponex No.2( 出光 ) (3) X 轴 LM 导轨
(5) Y轴LM导轨
(8) XS 轴 LM 导轨
注意
用手动移动 XY 机械手时，请不要抓住工作头主体或者工作头的手柄。
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6.7.2 H08/H12(S) 工作头的加油
1. 拆除贴装工作头。（详细请参考 「5.7 贴装工作头的拆除 / 安装」）
2. 请使用棉棒等，用 Daphne Eponex No.2( 出光 ) 涂敷步进马达驱动部的转臂旋转轴以及
旋转折叠部。
3. 将转臂向旋转方向转动数次，与润滑油粘合。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2( 出光 ) 转臂旋转轴以及旋转折叠部