NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第117页
5. 基本操作 QD029-09 100 NXT 机械手册 6. 请握住滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向后方滑动。 7. 请握住导向柄锁定解除杆，从基座中慢 慢地拉出 PCU 并脱离。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 99
4. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。
备注 ) 只有在握住解除杆的期间，锁定才被解除。
5. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。
备注 ) 移动到模组上的料站托架自动地被锁定。
5. 基本操作 QD029-09
100 NXT 机械手册
6. 请握住滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向后方滑动。
7. 请握住导向柄锁定解除杆，从基座中慢慢地拉出 PCU 并脱离。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 101
5.5 料盘单元 -L 的拆除
这个操作使用 PCU( 托架更换台车 )。
从模组上将料盘单元 -L 卸下，可以方便地进行料站托架的更换等操作。
5.5.1 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下 「MANUAL」按钮，显示出手动指令。
3. 使用剪头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。显示出更换选项画面。
4. 选择更换托架示意图。按下 「OK」按钮。松开料盘单元 -L。
5. 松开脚轮的锁定，慢慢地将料盘单元 -L 从模组中拉出。
6. 小心地移出料盘单元 -L 后将脚轮锁定。
注意
在内部搭载料盘的状态下，请不要移动料盘单元 -L，对模组进行料盘单
元 -L 的安装 / 卸下。有可能使元件偏离，从料盘中跳出。
料盘单元 -L 在向模组安装 / 卸下时，请不要给与冲击而小心地进行。因
为有可能使机器受到损伤。