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6. 预防保养 QD029-09 200 NXT 机械手册 6.7.4 单搬运轨道的加油 1. 拉出模组。 2. 拆下支撑板。 3. 在以下的各处薄薄地涂一层指定的润滑 油。 4. 安装支撑板。 备注 ) 对夹紧销的涂抹,请事前擦去多余的润滑油后再喷上 BiRAL T&D。 备注 ) 给改变宽度用的 LM 轨道、滚珠丝杆、链条加油是以 12,000 小时为间隔。 润滑油 加油处 Daphne Eponex No .2( 出光 )…

QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 199
6.7.3 双搬运轨道的加油
1. 拉出模组。
2. 拆下支撑板,取下防护罩。
3. 在以下的各处薄薄地涂一层指定的润滑油。
4. 安装支撑板。
备注 ) 对夹紧销的涂抹,请事前擦去多余的润滑油后再喷上 BiRAL T&D。
备注 ) 给改变宽度用的 LM 轨道、滚珠丝杆、链条加油是以 12,000 小时为间隔。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2 (出光) (1) 辊轴
(2) 导轨
(3) 夹紧轨道
BiRAL T&D (Sugai Chemical Industry) (4) 夹紧销
MDB-ZB ( 黑田精工 )(K3032) (5)O 型圈

6. 预防保养 QD029-09
200 NXT 机械手册
6.7.4 单搬运轨道的加油
1. 拉出模组。
2. 拆下支撑板。
3. 在以下的各处薄薄地涂一层指定的润滑油。
4. 安装支撑板。
备注 ) 对夹紧销的涂抹,请事前擦去多余的润滑油后再喷上 BiRAL T&D。
备注 ) 给改变宽度用的 LM 轨道、滚珠丝杆、链条加油是以 12,000 小时为间隔。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2( 出光 ) (1) 辊轴
(2) 导轨
(3) 夹紧轨道
BiRAL T&D (Sugai Chemical Industry) (4) 夹紧销
MDB-ZB ( 黑田精工 )(K3032) (5) O 型圈

QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 201
6.7.5 H01 工作头内套筒 Assy 的清扫
在工作头的法兰部装备有过滤器的时候,不必清扫套筒 Assy。
在清扫时,为了防止在操作中丢失以下部件,推荐对以下部件各自准备 2 个。
1. 拆下贴装工作头。(详细请参考 「5.7 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 请从工作头上部的孔中插入 M3 用的扳钳,旋转 Z 轴后移动吸嘴到下降端。
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