NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第104页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 87 (5) 切断从模组来的电源·气源的供应 a. 持续按 下 「POWER」 按钮( 几秒钟 ) 后放开， 模组处于睡眠状态。 ( 「S TANDBY」 LED 灯灭。 ) b. 在 MCU 中间左右的开口部分，旋转旋钮后打开模组底部的 门。 备注 ) ·模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门处于 MCU 的开口部的位置。 ·模组底部的门打开后，安全开关动作，电源 OFF。…
5. 基本操作 QD029-09
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f. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的
位置与 MCU 上的黑线一致。)
备注 ) ·插图显示的是 M6(S) 模组的情况，M3(S) 模组的时候也同样。
·M3(S) 模组的时候，要同时拉出相邻的另一台的 M3(S) 模组到 MCU 上时，请参考上述的步骤。
警告
在对基座上的模组停止机构操作不正确，没有连接 MCU 时，不允许拉出模
组。存在模组从基座上落下，导致身体被受伤，压死的可能性。
注意
请不要将手放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可
能夹住手指。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 87
(5) 切断从模组来的电源·气源的供应
a. 持续按下「POWER」按钮(几秒钟)后放开，模组处于睡眠状态。(「STANDBY」LED灯灭。)
b. 在 MCU 中间左右的开口部分，旋转旋钮后打开模组底部的门。
备注 ) ·模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门处于 MCU 的开口部的位置。
·模组底部的门打开后，安全开关动作，电源 OFF。( 「STANDBY」LED 灯灭。)
c. 将空气插头，电缆插头全部从模组侧拆除。
d. 旋开电缆链套端插座的蝶型旋钮，使其脱离模组侧。
e. 将模组底部的停止旋钮向下方拉出，解除锁定。( 可以将模组更进一步地向 MCU 上拉
出)
f. 关闭模组底部的门，确认空气插头、电缆插头、电缆链套端插座等脱离模组并在 MCU
上，拉出模组时没有障碍。
备注 ) M6(S) 模组的时候，上述操作有必要在左右两侧进行。
(6) 将模组拉到 MCU 上
a. 握住模组的把手，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置，完全移动到 MCU 上。
备注 ) M3(S) 模组的时候，将相邻的另一台 M3(S) 模组也拉到 MCU 上时，请参考上述的步骤。
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b. 模组移动结束后，将 MCU 的旋钮对准 「LOCK」的位置。固定模组在 MCU 上。
(7) 降下 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 )
以步骤 (3) 进行 MCU 的水平调整时，请用以下的步骤降低 MCU 的后轮。不进行调整时，按原
样拉出 MCU。
a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 )
b. 同样，前轮也下降。