NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第339页
8. 部件的更换 QD029-09 322 NXT 机械手册 3. 将固定伺服箱的螺栓 (4 根 ) 拆下。 4. 拆除■所显示部分的插头。
QD029-09 8. 部件的更换
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8.5 模组伺服箱的更换
8.5.1 M6(S) 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入
模组的操作。有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
8. 部件的更换 QD029-09
322 NXT 机械手册
3. 将固定伺服箱的螺栓 (4 根 ) 拆下。
4. 拆除■所显示部分的插头。
QD029-09 8. 部件的更换
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5. 从模组主体中取出伺服箱。
6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。