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6. 预防保养 QD029-09 198 NXT 机械手册 6.7.2 H08/H12(S) 工作头的加油 1. 拆除贴装工作头。 (详细请参考 「5.7 贴装工作头的拆除 / 安装」 ) 2. 请使用棉棒等, 用 Daphne Eponex No.2( 出光 ) 涂敷步进马达驱动部的转臂旋转轴以及 旋转折叠部。 3. 将转臂向旋转方向转动数次,与润滑油 粘合。 润滑油 加油处 Daphne Eponex No .2( 出光 ) 转臂旋…

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QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 197
6. 预防保养 QD029-09
198 NXT 机械手册
6.7.2 H08/H12(S) 工作头的加油
1. 拆除贴装工作头。(详细请参考 「5.7 贴装工作头的拆除 / 安装」
2. 请使用棉棒等, Daphne Eponex No.2( 出光 ) 涂敷步进马达驱动部的转臂旋转轴以及
旋转折叠部。
3. 将转臂向旋转方向转动数次,与润滑油粘合。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2( 出光 ) 转臂旋转轴以及旋转折叠部
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 199
6.7.3 双搬运轨道的加油
1. 拉出模组。
2. 拆下支撑板,取下防护罩。
3. 在以下的各处薄薄地涂一层指定的润滑油
4. 安装支撑板。
备注 ) 对夹紧销的涂抹,请事前擦去多余的润滑油后再喷上 BiRAL T&D。
备注 ) 给改变宽度用的 LM 轨道、滚珠丝杆、链条加油是以 12,000 小时为间隔。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2 (出光) (1)
(2) 导轨
(3) 夹紧轨道
BiRAL T&D (Sugai Chemical Industry) (4) 夹紧销
MDB-ZB ( 黑田精工 )(K3032) (5)O 型圈