NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第66页

QD029-09 4. 传感器配置图 NXT 机械手册 49 4. 传感器配置图 本章介绍用于 NXT 上的各种传感器的位置和 I/O 地址。 4.1 关于 I/O 监视屏软件 「I/O Monitor」是监视 I/O( 输入输出信号 ) 的专用软件。启动 「I/O Monitor」后显示出 I/O 画面。 备注 ) 有关 「I/O Monitor」的详细说明，请参考 「NXT 系统手册」 。 在以下的图和表中，显示出传感 器 （图中编…

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3. 各部分的功能说明 QD029-09
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3.8 机器控制系统
3.8.1 操作面板
在操作面板上设有进行模组操作的按钮。另外也用于显示机器发出的指示、机器的状态和影
像处理画面。
3.8.2 模组的 CPU 箱
放置用于控制模组的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座 CPU 箱之间的通信。
3.8.3 模组伺服箱
在各模组后面的下部，放置控制模组内伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。
3.8.4 基座 CPU 箱
放置用于控制机器的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座上搭载的模组之间的通信管理。
QD029-09 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 49
4. 传感器配置图
本章介绍用于 NXT 上的各种传感器的位置和 I/O 地址。
4.1 关于 I/O 监视屏软件
「I/O Monitor」是监视 I/O( 输入输出信号 ) 的专用软件。启动 「I/O Monitor」后显示出
I/O 画面。
备注 ) 有关 「I/O Monitor」的详细说明，请参考 「NXT 系统手册」。
在以下的图和表中，显示出传感器 （图中编号）和地址的关系。
4. 传感器配置图 QD029-09
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4.2 基座内部的传感器
4.2.1 2M 基座
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