NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第398页
QD029-09 9. 测定和调整 NXT 机械手册 381 9.1.3 测定吸取高度 启动测定料站倾斜用的应用程序 后，按以下步骤测定吸取高度。 1. 将用 job 指定的吸嘴和治具吸嘴安装在吸嘴平台上。并将这个吸嘴平台 安装在 NXT 机器 上。 备注 ) 当有 8 个吸嘴时，测定使用的吸嘴只有一个，在校正精度时需要 8 个。请与吸嘴头的个数相一 致，安装治具吸嘴。 2. 请在料站托架上安装测定吸取高度用的治 具。 a. M3(S)…
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4. 请按下 START 按键。贴装头的吸嘴排出到吸嘴平台上。
5. 请按照操作向导画面拉出模组显示出向导后，按下 CANCEL 按键。
6. 请使用箭头键选择自我诊断指令，按下 OK 按键。
备注 ) 会发生错误编码 「81050000」，这是在自我诊断中电路板检查时失败时的错误，在搬运轨道上
没有电路板时没有问题。
7. 请在附加软件的机器设定画面上，选择下载有软件的模组，选择 「远程操作」。
8. 请选择 「直接下载」。
9. 请选择 「测定料站倾斜用的软件」。
10.请单击开始下载的图标，直接下载结束后，重新启动 NXT 机器 , 显示出等待 job 的向导
画面。
备注 ) 创建「测定料站倾斜用的软件」后，请关闭机器的维修保养开关并重新启动后，返回到通常的
画面。
QD029-09 9. 测定和调整
NXT 机械手册 381
9.1.3 测定吸取高度
启动测定料站倾斜用的应用程序后，按以下步骤测定吸取高度。
1. 将用 job 指定的吸嘴和治具吸嘴安装在吸嘴平台上。并将这个吸嘴平台安装在 NXT 机器
上。
备注 ) 当有 8 个吸嘴时，测定使用的吸嘴只有一个，在校正精度时需要 8 个。请与吸嘴头的个数相一
致，安装治具吸嘴。
2. 请在料站托架上安装测定吸取高度用的治具。
a. M3(S) 的时候，安装在料站 No.2，10，19 上。
b. M6(S) 的时候，安装在料站 No.2，23，44 上。
备注 ) 测定吸取高度治具不足时，安装在料站 2 上测定后，请重新安装在下一个料站上进行测定。
3. 请将测定用的 job 从 Fuji Flexa 传送到 NXT 机器上 , 传送结束后显示出等待 START 画面。
4. 请按下 START 按键。开始精度校正。
备注 ) 在此，NXT 机器确认吸嘴平台。没有安装用于测定的吸嘴治具时，会要求拉出模组。请根据向
导安装治具吸嘴后，重新按下 START 按键。
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5. 完成精度校正后，在操作画面上显示出开始测定的向导画面后，按下 OK 按键。治具移动
到测定光标位置。进一步下降到吸取高度。
备注 ) 在移动的中途按下 CYCLE STOP 按钮后，治具吸嘴返回到吸嘴置放台，回到 4. 项的画面。
6. 确认治具吸嘴下降后，记录测定吸取高度的治具的刻度。因为测定值要输入到后面的附
加软件中，包括 + 方向，- 方向也请正确记录。
7. 在操作画面上，显示出测定结束的向导。请按下 OK 按键。治具吸嘴上升。
备注 ) 测定吸取高度的治具不够时，请暂时拆除，在下一个料站上重新安装。
8. 在其他的料站上进行测定。在画面上显示出开始测定的向导画面。请反复进行第 5. 项到
第7.项。
9. 测定完全部的料站后，治具吸嘴退回到吸嘴平台，返回到 4. 项的画面。
10.按下 START 按键后，重新返回到等待开始测定画面。要返回到普通的画面时，请将主电
源开关 OFF 后，重新启动 NXT 机器。