NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第176页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 159 6. 打开正面的门，将安装在料盘架上料盘全 部取出。 7. 抬起压紧扳手，松开料盘托架 -M。 8. 将料盘托架 -M 缓慢地从模组中拉出。
5. 基本操作 QD029-09
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5.10 料盘单元 -M 的安装 / 拆除
5.10.1 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 请选择清扫示意图。
4. 在确认模组前侧没有障碍物后按下「OK」按键。夹紧被解除后，模组自动向前移动一些。
备注 ) 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
5. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
注意
在内部搭载料盘的状态下，请不要移动料盘单元 -M，对模组进行料盘单
元 -M 的安装 / 卸下。有可能使元件偏离，从料盘中跳出。
将料盘托架上的料盘单元 -M 使用 PCU 进行搬运的时候也请注意不要与料
盘托架-M发生冲击。
料盘单元 -M 在向模组安装 / 卸下时，请不要给与冲击而小心地进行。因
为有可能使机器受到损伤。
料盘单元 -M 的安装 / 卸下时，请停止机器后进行。在自动运转中进行
时，有可能使机器受到损伤。
安装料盘单元 -M 运转时，有必要将元件相机安装在模组的中央。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身
体或其他障碍物。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有
可能夹住手指。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 159
6. 打开正面的门，将安装在料盘架上料盘全部取出。
7. 抬起压紧扳手，松开料盘托架 -M。
8. 将料盘托架 -M 缓慢地从模组中拉出。
5. 基本操作 QD029-09
160 NXT 机械手册
以上结束了料盘单元 -M 的拆除。此后，请将输送槽安装到模组上。详细请参考「5.10.3 标
准输送槽的设置」。
备注 ) 料盘单元 -M 的拆除使用专用更换台车 （研发中）也可以进行。
警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手
柄。料盘单元 -M 落下后会使机器损坏或者受伤。
在料盘单元 -M 和料站托架之间请不要随意地将手靠近。手指有可能被夹
住受伤。