NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第99页
5. 基本操作 QD029-09 82 NXT 机械手册 3. 在该模组上已经设置有料盘托架 -L( 或者料盘单元 -M) 时， 将其拆除。 料盘单元 -L 的详 细拆除方法请参考 「5.5 料站单元 -L 的拆除 / 安装」 。 注意 ) 在进行安装 / 拆除的模组旁边设置有料盘单 -L 时， 会成为使用 MCU 的障碍， 请拆除料盘单元 -L。 4. 双模组的时候，始终是双模组互相连接在一起。在进行模组的拉出操作时 ，事前请切换 成…
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 81
5.2 将模组从基座上拆除 / 安装
5.2.1 操作准备
在进行模组的拆除 / 安装时，请事前进行以下的操作。
1. 请拆除模组前面的盖板。
2. 在模组上安装的料站托架是斗状时，将其拆除。料站托架的详细拆除方法请参考 「5.4
料站托架的拆除 / 安装」。
备注 ) 在使用的 MCU( 模组更换台车 ) 上，已经搭载有 M3(S) 模组时，请将与拆除的模组相邻的模组
的料站托架也事前拆除。
5. 基本操作 QD029-09
82 NXT 机械手册
3. 在该模组上已经设置有料盘托架 -L( 或者料盘单元 -M) 时，将其拆除。料盘单元 -L 的详
细拆除方法请参考 「5.5 料站单元 -L 的拆除 / 安装」。
注意 ) 在进行安装/拆除的模组旁边设置有料盘单-L时，会成为使用MCU的障碍，请拆除料盘单元-L。
4. 双模组的时候，始终是双模组互相连接在一起。在进行模组的拉出操作时，事前请切换
成单模组生产用的 Job。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 83
5.2.2 从模组的基座上拆除
拆除 / 安装时，使用 MCU( 模组更换台车 )。
可以方便地将模组从基座上拆除，移动到相同基座的别的位置上或者移动到别的基座上等
操作。
(1) 停止模组
停止模组的运转、使其处于 START 等待状态。
(2) 将空的 MCU 结合到基座上
a. 将空的 MCU 接近基座前面。
b. 旋转摇手柄、调节高度以使 MCU 的定位头对准基座的孔。
c. 慢慢地按下 MCU、将定位头插入基座的孔中。然后把 MCU 压在基座上，锁定 MCU 定位
头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
备注 ) 插入时，请确认 MCU 的锁定旋钮是否处于 「LOCK」位置。
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在
MCU 与基座间存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部所撞伤。