NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第15页
目录 QD029-09 x NXT 机械手册 8.9.1 8M 基座的时候............................ 338 8.9.2 4M 基座的时候............................ 340 8.10 基座控制箱 3 的更换 .... ............... 342 8.10.1 仅限于 8M 基座 .......................... 342 8.11 基座控制箱 4 …
QD029-09 目录
NXT 机械手册 ix
7.17.1 更换方法............................... 295
7.18 真空阀的吸气阀、排气阀、垫圈等 ....... 297
7.18.1 更换时期............................... 297
7.18.2 准备物品............................... 297
7.18.3 更换方法............................... 298
8. 部件的更换 ............................... 309
8.1 元件相机的更换 ........................ 309
8.1.1 必要工具................................ 309
8.1.2 操作时间................................ 309
8.1.3 更换方法................................ 309
8.2 定位相机的更换 ........................ 312
8.2.1 必要工具................................ 312
8.2.2 操作时间................................ 312
8.2.3 更换方法................................ 312
8.3 不良元件排出单元的更换 ................ 316
8.3.1 操作时间................................ 316
8.3.2 更换方法................................ 316
8.4 废料带处理单元的更换 .................. 318
8.4.1 必要工具................................ 318
8.4.2 操作时间................................ 318
8.4.3 更换方法................................ 318
8.5 模组伺服箱的更换 ...................... 321
8.5.1 M6(S) 模组的时候 ........................ 321
8.5.2 M3(S) 模组的时候 ........................ 324
8.6 模组控制箱的更换 ...................... 326
8.6.1 M6(S) 模组的时候 ........................ 326
8.6.2 M3(S) 模组的时候 ........................ 328
8.7 模组 CPU 箱的更换 ...................... 330
8.7.1 M6(S) 模组 /M3(S) 模组 ................... 330
8.8 基座控制箱 1 的更换 .................... 333
8.8.1 8M 基座的时候 ........................... 333
8.8.2 4M 基座的时候 ........................... 336
8.9 基座控制箱 2 的更换 .................... 338
目录 QD029-09
x NXT 机械手册
8.9.1 8M 基座的时候............................ 338
8.9.2 4M 基座的时候............................ 340
8.10 基座控制箱 3 的更换 ................... 342
8.10.1 仅限于 8M 基座 .......................... 342
8.11 基座控制箱 4 的更换 ................... 344
8.11.1 仅限于 8M 基座 .......................... 344
8.12 基座 CPU 箱的更换 ..................... 346
8.12.1 8M 基座 /4M 基座的时候................... 346
8.12.2 4M 基座的时候........................... 349
8.12.3 2M 基座的时候 ( 外加控制箱 ) ............. 351
8.13 真空泵控制箱的更换 ................... 353
8.13.1 8M 基座 /4M 基座......................... 353
8.13.2 外接控制箱 ............................. 355
8.13.3 增设真空泵控制箱 ....................... 357
8.14 供料托架 DC 电源的更换 ................ 359
8.14.1 M6(S) 模组的时候........................ 359
8.14.2 M3(S) 模组的时候........................ 361
8.15 搬运轨道控制箱的更换 ................. 362
8.15.1 M6(S) 模组的时候........................ 362
8.15.2 M3(S) 模组的时候........................ 366
8.16 供料托架·基座部份插座的更换 ......... 369
8.16.1 M6(S) 模组的时候........................ 369
8.16.2 M3(S) 模组的时候........................ 370
8.17 料盘单元 -L·基座部份插座的更换....... 371
8.18 料盘单元 -L 盖罩的拆除 / 安装 .......... 372
8.18.1 料盘单元 -L 盖罩的构成部件 .............. 372
8.18.2 拆除 ................................... 373
8.18.3 安装 ................................... 377
9. 测定和调整............................... 379
9.1 测定料站倾斜 .......................... 379
9.1.1 准备物品 ................................ 379
9.1.2 测定用的应用程序的启动步骤 .............. 379
9.1.3 测定吸取高度 ............................ 381
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NXT 机械手册 xi
9.1.4 吸取高度测定值的注册.................... 384
9.1.5 备份文件的测定值的注册.................. 385
9.2 机上 PAM （贴装精度测定）............... 386
9.2.1 准备物品................................ 386
9.2.2 测定的准备.............................. 388
9.2.3 PAM 模式设定 ............................ 391
9.2.4 测定方法................................ 392
9.2.5 取得测定结果............................ 394
9.2.6 补正贴装精度 ( 最终修正值反映方式 ) ...... 395
9.2.7 测定模式的设定.......................... 397
9.2.8 关于样品 job 「PAM_Sample」.............. 398
9.2.9 机上 PAM 的限制事宜...................... 398
9.3 搬运轨道用的左右传感器的灵敏度调整 .... 399
9.3.1 调整方法................................ 399
9.4 模组用的真空传感器 .................... 401
9.4.1 调整方法................................ 401
9.5 模组压力传感器的感度调整 .............. 402
9.5.1 调整方法................................ 402
9.6 基座用真空传感器 ...................... 403
9.6.1 调整方法................................ 403
9.7 基座用压力传感器 ...................... 404
9.7.1 调整方法................................ 404
9.8 电路板夹紧传感器的调整 ................ 405
9.8.1 准备物品................................ 405
9.8.2 调整方法................................ 405