NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第185页
5. 基本操作 QD029-09 168 NXT 机械手册 5.10.4 对应料盘单元 -M 的输送槽或者盖罩的设置 在安装料盘单元 -M 的时候，请事前准备以下用品。 a. 单侧搭载的时候：对应料盘单元 -M 的输送槽。 b. 两侧搭载的时候：专用盖罩。 1. 开始请拆除料站托架。详细拆除方法， 请参考 「5.4 料站托架的拆除 / 安装」 。 2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令 。 3. 请选择清扫示意图。 …
QD029-09 5. 基本操作
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7. 请利用拆除的螺丝，安装标准的输送槽。
8. 握住模组的手柄在解除制动的状态下，慢慢地将模组压入。
9. 握住模组的手柄在解除制动的状态下，慢慢地将模组压入。
警告
将模组插入到基座中时，为了防止负伤，请确认在模组的后侧是否有人。
插入模组的时候，请不要将手指插入到相邻的模组之间，在模组之间手指
有被夹住后切断的可能性。
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5. 基本操作 QD029-09
168 NXT 机械手册
5.10.4 对应料盘单元 -M 的输送槽或者盖罩的设置
在安装料盘单元 -M 的时候，请事前准备以下用品。
a. 单侧搭载的时候：对应料盘单元 -M 的输送槽。
b. 两侧搭载的时候：专用盖罩。
1. 开始请拆除料站托架。详细拆除方法，请参考 「5.4 料站托架的拆除 / 安装」。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 请选择清扫示意图。
4. 在确认模组前侧没有障碍物后按下「OK」按键。夹紧被解除后，模组自动向前移动一些。
备注 ) 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
5. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身
体或其他障碍物。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有
可能夹住手指。
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QD029-09 5. 基本操作
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6. 请拆除固定螺丝，拆除标准的输送槽。
注意
在进行 M6S 操作时，请不要将输送槽接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力
吸引输送槽，有可能造成输送槽或者轴的损伤。