NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第326页

QD029-09 8. 部件的更换 NXT 机械手册 309 8. 部件的更换 8.1 元件相机的更换相机盖罩，灯具，变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件的进行更换。 8.1.1 必要工具十字型螺丝刀，六角扳手一套。 8.1.2 操作时间旧灯具 / 相机单元的卸下→新单元安装为止约十分钟。 8.1.3 更换方法 1. 拉出模组。 2. 将主电源开关 OFF。 3. 用螺丝刀拧松并取下用来固…

7. 消耗品的更换 QD029-09

308 NXT 机械手册

真空泵的安装

1. 请按照与拆除相反的步骤，将真空泵放入机器内固定。

2. 如下图所示，请对接线台（Earth,W,V,U）布线。

警告

请必须在 2 人以上进行操作。决不要在勉强的姿势下抬起泵。有可能使腰

受伤。

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QD029-09 8. 部件的更换

NXT 机械手册 309

8. 部件的更换

8.1 元件相机的更换

相机盖罩，灯具，变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件

的进行更换。

8.1.1 必要工具

十字型螺丝刀，六角扳手一套。

8.1.2 操作时间

旧灯具 / 相机单元的卸下→新单元安装为止约十分钟。

8.1.3 更换方法

1. 拉出模组。

2. 将主电源开关 OFF。

3. 用螺丝刀拧松并取下用来固定光源罩的螺丝 (4 根 )。

警告

·请不要把手指放入机器侧面的侧盖板和基座之间的空隙中，在拉出模组

时，有可能手指被夹住而受伤。

·请不要站在基座上，有可能摔倒后受伤。

警告

在更换元件相机前，务必切断机器主电源。

注意

在进行 M6S 操作时，请不要将输送槽接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力

吸引输送槽，有可能造成输送槽或者轴的损伤。

8. 部件的更换 QD029-09

310 NXT 机械手册

4. 取下导线插头 (2 个 )。

5. 用扳手拧松螺栓(4根)并取下。小心地拆下灯具。