NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第221页
6. 预防保养 QD029-09 204 NXT 机械手册 9. 使用空气枪除去粘付在套筒 Assy 内部和弹簧上的异物。 不能用空气枪除去 污垢， 请用干 布擦去。 10.清扫后组装分解 的套筒 Assy。 此时，请在 O 型环和弹簧上轻轻地涂抹润滑油。 组装后请 确认装有真空垫的轴是否可以顺 畅地活动。 11.请与拆除顺序相 反安装套筒 Assy 到 H01 工作头上。 1;73+'6 ᔍㇻ ༫ㄦ$VV\
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 203
6. 在固定 Q 轴齿轮的状态下，松开套筒 Assy 的固定。
7. 请从贴装工作头上拔出套筒 Assy。
备注 ) 此时请注意安装在套筒 Assy 上的垫子脱落后丢失。
8. 请分解套筒 Assy。
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6. 预防保养 QD029-09
204 NXT 机械手册
9. 使用空气枪除去粘付在套筒 Assy 内部和弹簧上的异物。不能用空气枪除去污垢，请用干
布擦去。
10.清扫后组装分解的套筒 Assy。此时，请在 O 型环和弹簧上轻轻地涂抹润滑油。组装后请
确认装有真空垫的轴是否可以顺畅地活动。
11.请与拆除顺序相反安装套筒 Assy 到 H01 工作头上。
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QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 205
6.7.6 料盘单元 -M 的清扫
1. 拆除料盘单元 -M。（详细请参考 「5.10 料盘单元的拆除 / 安装」。)
2. 请用清洁的布擦拭往复臂皮带和料盘箱皮带的表面。
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