NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第225页
6. 预防保养 QD029-09 208 NXT 机械手册 没有加油口的吸嘴更换器的加油方法 没有加油口的吸嘴更唤器加油时 ， 直接对升降用轴涂敷润滑油。 涂敷时将吸嘴更换器处于升 降台上升的状态下拉出模组，有 必要松开吸嘴更唤器的固定螺栓。 1. 按下操作面板的 MANUAL，显示出手动操作指令。 2. 使用箭头键，选择更换单元图标。 3. 请按下 OK 按键，显示出操作选择画面。 4. 请使用箭头键，选择表示更换吸嘴操作 的图标。 …
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 207
6.8.2 吸嘴更换器升降用轴的加油
在吸嘴更换器上有给轴加油处和没有给其加油处的区分。请事前进行确认。
有加油口的吸嘴更换器的加油方法
1. 拉出模组。
2. 请拆除吸嘴平台。
3. 关闭气源接入处的外部气源，此时配管内气压降低。
润滑油 加油处
Biral T ＆ D (Sugai Chemical Industry) 升降用轴
NXTNCZ030
6. 预防保养 QD029-09
208 NXT 机械手册
没有加油口的吸嘴更换器的加油方法
没有加油口的吸嘴更唤器加油时，直接对升降用轴涂敷润滑油。涂敷时将吸嘴更换器处于升
降台上升的状态下拉出模组，有必要松开吸嘴更唤器的固定螺栓。
1. 按下操作面板的 MANUAL，显示出手动操作指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元图标。
3. 请按下 OK 按键，显示出操作选择画面。
4. 请使用箭头键，选择表示更换吸嘴操作的图标。
5. 请按下 START 按键。
6. 拉出模组。
7. 取下吸嘴置放台。
8. 请取下吸嘴更唤器的安装螺栓。
9. 请注意不要在相邻的元件相机上面沾上润滑油，用干布等盖上。
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NXT 机械手册 209
10.请抬起吸嘴更唤器，按其状态在上侧的 2 根升降用轴上喷涂少量的指定润滑油。
备注 ) 在吸嘴更换器的下部有电缆类的布线。请注意不要将其拔除将吸嘴更唤器抬起。
11.按原样进一步在下侧 2 根的轴上也少量喷涂润滑油。
12.以上结束加油。将盖在元件相机上的布取下。慢慢地拿下吸嘴更唤器并用安装螺栓固
定。此时，请注意因为螺栓而使安装孔周围的电缆类受伤。
备注 ) 事前拆除废料带箱的输送槽时，操作比较容易。