NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第102页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 85 (4) 拉出模组 a. 在模组前面的下部，带有保护基座内 部机器的盖板。请把这个盖板卸下 。 注意 ) 如果在模组前面下部带有盖板的话，进行拉出模组操作时盖板会与 MCU 碰撞而造成损伤。 b. 将 MCU 的旋 纽旋转到 "UN LOCK"。 备注 ) MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。 c. 按下操 作面板的 「MANU AL」按钮…
5. 基本操作 QD029-09
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(3) 将 MCU 调整到水平状态 ( 有必要时 )
根据操作现场的地面状态，MCU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状态。
a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由基座的孔支撑着的状
态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的上面调节成为水平状态。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 85
(4) 拉出模组
a. 在模组前面的下部，带有保护基座内部机器的盖板。请把这个盖板卸下。
注意 ) 如果在模组前面下部带有盖板的话，进行拉出模组操作时盖板会与 MCU 碰撞而造成损伤。
b. 将 MCU 的旋纽旋转到 "UNLOCK"。
备注 ) MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
c. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮，可以切换到手动操作画面。
d. 按下箭头键，选择清扫示意图。
e. 在确认模组前面是否有障碍后按下「OK」按钮。锁定被解除，模组自动地稍微向前方
移动一些距离。
备注 ) ·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
·在 M3(S) 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身
体或其他障碍物。
5. 基本操作 QD029-09
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f. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的
位置与 MCU 上的黑线一致。)
备注 ) ·插图显示的是 M6(S) 模组的情况，M3(S) 模组的时候也同样。
·M3(S) 模组的时候，要同时拉出相邻的另一台的 M3(S) 模组到 MCU 上时，请参考上述的步骤。
警告
在对基座上的模组停止机构操作不正确，没有连接 MCU 时，不允许拉出模
组。存在模组从基座上落下，导致身体被受伤，压死的可能性。
注意
请不要将手放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可
能夹住手指。