NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第81页
4. 传感器配置图 QD029-09 64 NXT 机械手册 4.8 废料带处理传感器 1 3 3 2 1 2 NXTSEN009S No. 地 址 信号名 传感器名 1 RX019 Side 1 - 废料 带切刀动作端确认 Tape cutter advanced senso r 2 RX01A Side 1 - 废料 带切刀原位置确认 Tape cutter or igin sensor 3 RY012 Side 1 - 废料 带切…
QD029-09 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 63
4.7 供料托架基座传感器
No. 地址 信号名 传感器名
1 RX010 Side 1 - 供料托架贴紧确认 (R) Feeder pallet right set
2 RX011 Side 1 - 供料托架贴紧确认 (L) Feeder pallet left set
3 RX012 Side 1 - 供料托架确认 Feeder pallet detection
4 RX015 Side 1 - 供料托架夹紧确认 Feeder pallet clamped
5 RX016 Side 1 - 供料托架松开确认 Feeder pallet unclamped
6 RY010 Side 1 - 供料托架夹紧 -
7 RY011 Side 1 - 供料托架松开 -
8 X01B 托架基座冷却风扇正常 Pallet cooling fan
4. 传感器配置图 QD029-09
64 NXT 机械手册
4.8 废料带处理传感器
1
3
3
2
1
2
NXTSEN009S
No. 地址 信号名 传感器名
1 RX019 Side 1 - 废料带切刀动作端确认 Tape cutter advanced sensor
2 RX01A Side 1 - 废料带切刀原位置确认 Tape cutter origin sensor
3 RY012 Side 1 - 废料带切刀动作指示 -
QD029-09 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 65
4.9 双搬运轨道传感器
4.9.1 M6(S) 模组
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel
left
2 CX001 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel
right
3 CX004 通道 1 侧搬运轨道电路板松开检测 Lane 1 panel unclamp
4 CX005 通道 1 侧搬运轨道真空支撑销确认 Lane 1 backup pin
detection
5 CX008 通道 2 侧搬运轨道电路板通过确认 L Lane 2 conveyor panel
left
6 CX009 通道 2 侧搬运轨道电路板通过确认 R Lane 2 conveyor panel
right
7 CX00C 通道 2 侧搬运轨道电路板松开检测 Lane 2 panel unclamp
8 CX00D 通道 2 侧搬运轨道真空支撑销确认 Lane 2 backup pin
detection
9 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L 放
大器
Lane 1 conveyor in
amplifier
10 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R 放
大器
Lane 1 conveyor out
amplifier
4
9
10
11
12
3
7
6
8
2
4
8
1
5
5
1
2
6
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13
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