NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第146页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 129 18.在操作画面上显示 出安装备份板向导画面。 请在通道 2 侧安装备份板后， 按下 OK 按键。 19.请选择备份板更换 指令。 20.请按下 START 按键。 将搬运轨道扩大到最大宽度， 在操作面板上显示出更换备份 板向导。 1;723(E
5. 基本操作 QD029-09
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13.将备份板稍微向前移动一些后选择更换指令。
14.请按下 START。将搬运轨道扩大到最大宽度，将贴装头移动到模组的后方。移动贴装头
后，在操作面板上显示出拉出模组的向导。
15. 请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
16.请按下 OK 按键，操作画面变为 START 等待状态。
17.请按下 START 按键，通道 2 向前方移动。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 129
18.在操作画面上显示出安装备份板向导画面。请在通道 2 侧安装备份板后，按下 OK 按键。
19.请选择备份板更换指令。
20.请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，在操作面板上显示出更换备份板向导。
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5. 基本操作 QD029-09
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21.请在通道 1 上安装新的备份板，按下 OK 按键。
22.请插入模组。
a. M3(S) 模组的时候，在插入模组之前，请确认 XS 轴等的机械部位是否从模组中凸出。
凸出的时候，请将模组退回。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入。
c. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。
23.按下操作面版的 MANUAL 按键。脱离手动模式。
24.请按下 START 按键。显示出拉出模组的向导。
25.请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
26.在操作画面上显示出更换备份板的向导。更换操作结束，请按下 OK 按键。
27.请插入模组。
a. M3(S) 模组的时候，在插入模组之前，请确认 XS 轴等的机械部位是否从模组中凸出。
凸出的时候，请将模组退回。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入
c. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。