NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第264页
QD029-09 7. 消耗品的更换 NXT 机械手册 247 〈M3(S) 模组〉 1. 请拉出模组。 2. 将主电源开关 OFF。 3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时， 请将毛刷部分押紧 在距离搬运轨道传送带约 1.0mm 处固定。 备注 ) 对于通道 1 侧，与垫块一起固定。 4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。 5. 插入模组。 警告 · 不要将 手伸入到机器侧面的 侧防护罩与基座之间，模组在拉出时有可 能 导致…
7. 消耗品的更换 QD029-09
246 NXT 机械手册
7.2 搬运轨道传送带清洁器
7.2.1 更换时期
电路板搬运异常时
7.2.2 更换方法
〈M6(S) 模组〉
1. 请拉出模组。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时，请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约
1.0mm 处固定。
4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。
5. 插入模组。
警告
·不要将手伸入到机器侧面的侧防护罩与基座之间，模组在拉出时有可能
导致手指夹住受伤。
·请不要站在基座上。有可能掉下受伤。
警告
·模组在插入到基座时，请确认模组后面没有人。模组与基座之间有可能
压着身体和手指而受伤。
·在拉出和插入模组时，不要将手伸入到和边上的模组之间处。模组之间
有可能夹住，压断手指。
QD029-09 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 247
〈M3(S) 模组〉
1. 请拉出模组。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时，请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约
1.0mm 处固定。
备注 ) 对于通道 1 侧，与垫块一起固定。
4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。
5. 插入模组。
警告
·不要将手伸入到机器侧面的侧防护罩与基座之间，模组在拉出时有可能
导致手指夹住受伤。
·请不要站在基座上。有可能掉下受伤。
警告
·模组在插入到基座时，请确认模组后面没有人。模组与基座之间有可能
压着身体和手指而受伤。
·在拉出和插入模组时，不要将手伸入到和边上的模组之间处。模组之间
有可能夹住，压断手指。
7. 消耗品的更换 QD029-09
248 NXT 机械手册
7.3 电路板夹紧部定位销
7.3.1 更换时期
电路板搬运异常时。
7.3.2 更换方法
1. 请拉出模组。
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时，请注意不要遗失弹簧。
备注 ) 图是 M3(S) 模组的基准侧的轨道。请将从动侧轨道也同样地拆除。此外，定位销的数量对于每
一根轨道为 M3(S) 模组 4 个，M6(S) 模组 6 个。
警告
·不要将手伸入到机器侧面的侧防护罩与基座之间，模组在拉出时有可能
导致手指夹住受伤。
·请不要站在基座上。有可能掉下受伤。