NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第93页

4. 传感器配置图 QD029-09 76 NXT 机械手册 4.13 料盘单元 -M 9 8 5 7 1 2 3 4 6 13 10 11 12 14

QD029-09 4. 传感器配置图

NXT 机械手册 75

4.12.4 不良元件搬运轨道

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN11 不良元件排出许可确认（中央） -

2 IN12 不良元件排出许可确认（旁侧） -

3 IN13 不良元件 C/V 送料记数 -

4 OUT18 不良搬运轨道 ON -

NXTMTU021

4. 传感器配置图 QD029-09

76 NXT 机械手册

4.13 料盘单元 -M

QD029-09 4. 传感器配置图

NXT 机械手册 77

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN02 料盘有无确认 -

2IN03 夹紧ON确认 -

3 IN04 夹紧 OFF 确认 -

4 IN05 正面门关闭确认 -

5 IN06 料盘托架门关闭确认 -

6 IN07 供应预约 SW 输入 -

7 IN10 供应结束 SW 输入 -

8 IN11 TZ 轴干涉确认 -

9 IN12 料盘阻停块 ON 确认 -

10 IN13 更换预约 SW 输入 -

11 IN14 料盘前进 / 后退减速确认 -

12 IN15 料盘前进停止确认 -

13 IN16 料盘后退确认 -

14 - 单元夹紧确认 -