NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第124页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 107 5.6.2 安装方法 1. 将料盘单元 -L 靠近模组前面。将料盘单元 -L 的辊轮盒与料站基座的沟槽对齐。 2. 慢慢地将料盘单元 -L 压入模组内。请确实压入到最里面。料盘单元 -L 自动地锁定在模 组上。 备注 ) 料盘单元 -L 的安置的详细内容，请参考 「NXT 安装手册」 。 警告 在将料盘单元压入机器时，请 确认料盘单元盒基座之间是否有别 的操作 者。存在在料盘单…
5. 基本操作 QD029-09
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8. 安装对应于料盘 -L 的吸嘴平台。
9. 握住模组的手柄，在解除刹车的状态下，慢慢地压入模组。
10.模组一直压入到碰到阻停块后，自动地被夹紧。即使不出现错误也不能夹紧模组时，请
稍微拉回一些模组后重新压入。
警告
·在将模组插入基座时，为了防止负伤，请确认模组的后方是否有人。
·在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指
夹入模组之间而被切断。
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QD029-09 5. 基本操作
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5.6.2 安装方法
1. 将料盘单元 -L 靠近模组前面。将料盘单元 -L 的辊轮盒与料站基座的沟槽对齐。
2. 慢慢地将料盘单元 -L 压入模组内。请确实压入到最里面。料盘单元 -L 自动地锁定在模
组上。
备注 ) 料盘单元 -L 的安置的详细内容，请参考 「NXT 安装手册」。
警告
在将料盘单元压入机器时，请确认料盘单元盒基座之间是否有别的操作
者。存在在料盘单元和本机器之间将身体夹住而造成重伤和压死的危险。
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5.7 贴装工作头的拆除 / 安装
5.7.1 拆除方法
贴装工作头和吸嘴置放台使用相互对应的型号和组合。
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 使用箭头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。
4. 使用箭头键，选择更换贴装头示意图。
5. 按下 START 按钮后，贴装工作头移动到更换位置， 贴装工作头的电源被切断。
备注 ) 在模组上搭载有料盘单元 -L 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。
6. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。夹紧被解除后，模组自动向前移动
一些距离。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身
体或其他障碍物。