NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第62页
QD029-09 3. 各部分的功能说明 NXT 机械手册 45 3.3 贴装工作头 贴装工作头进行从供料器上吸取部件并把它贴装到电路板上的工作 。有两种类型的贴装工 作头，各自都能方便地在模组间 交换搭载。 备注 ) 关于 OF 工作头，请参考 「NXT 使用说明书 -OF 工作头补充版」 。 3.3.1 H01 工作头 这种类型的工作头只可安装 1 个吸嘴， 可持有尺寸范围较广的部件。 使用这种工作头时， 必 须同时搭载合适的吸嘴置…
3. 各部分的功能说明 QD029-09
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3.2 模组
各个模组是由 XY 机械手、搬运轨道、电路板挡块、供料托架、影像处理相机等构成。XY 机
械手上设有搭载贴装工作头的支架。
3.2.1 M3(S) 模组
宽度为 320mm，占有基座上 1 个单位的空间。模组内除了有根据伺服马达和滚珠丝杆驱动的
X 轴、Y 轴以外，还配备有在 XY 机械手上作为子轴的 XS 轴。根据规格的不同有 M3 模组和
M3S 模组，在本书中以 M3(S) 模组表示。
3.2.2 M6 模组
宽度为 645mm，占有基座上 2 个单位的空间。模组内配备有根据伺服马达和滚珠丝杆驱动的
X 轴、Y 轴。一部分与 M6S 模组的构造不同。在本书中统一以 M6(S) 模组表示。
3.2.3 M6S 模组
宽度为 645mm，占有基座上 2 个单位的空间。模组内配备有根据伺服马达和滚珠丝杆驱动的
X 轴、根据线性马达驱动的 Y 轴。一部分与 M6 模组的构造不同。在本书中统一以 M6(S) 模
组表示。
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3.3 贴装工作头
贴装工作头进行从供料器上吸取部件并把它贴装到电路板上的工作。有两种类型的贴装工
作头，各自都能方便地在模组间交换搭载。
备注 ) 关于 OF 工作头，请参考 「NXT 使用说明书 -OF 工作头补充版」。
3.3.1 H01 工作头
这种类型的工作头只可安装 1 个吸嘴，可持有尺寸范围较广的部件。使用这种工作头时，必
须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.3.2 H04 工作头
这种类型的工作头最多可安装 4 个吸嘴。适合于从小型元件到中型元件贴装。使用这种工作
头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
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3.3.3 H08 吸嘴工作头
这种类型的工作头最多可安装 8 个吸嘴。适合于小型元件的高速贴装。使用这种工作头时，
必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.3.4 H12(S) 吸嘴工作头
这种类型的工作头最多可安装 12 个吸嘴。适合于小型元件的高速贴装。使用这种工作头时，
必须同时搭载合适的吸嘴置放台。并且，合适的吸嘴置放台的种类与 8 吸嘴工作头通用。根
据规格的不同有 H12 工作头和 H12S 工作头，在本书中以 H12(S) 工作头表示。
3.4 吸嘴更换器
贴装工作头的更换吸嘴收存在吸嘴置放台上。吸嘴置放台被固定在更换吸嘴的主体上。吸嘴
置放台分 8 吸嘴工作头和 1 吸嘴工作头并且容易装卸。吸嘴更换器主体为 2 种类型的吸嘴置
放台公用，设置在模组内。